洛阳中重自动化工程有限责任公司周新宁获国家专利权
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龙图腾网获悉洛阳中重自动化工程有限责任公司申请的专利一种小型轻量化长悬臂式磨机换衬板机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223570894U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422990462.4，技术领域涉及：B02C23/00；该实用新型一种小型轻量化长悬臂式磨机换衬板机械手是由周新宁;白云华;王正国;朱建国;赵凯;杨计革;唐孟阁;杨志朋;孔锐设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型轻量化长悬臂式磨机换衬板机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于磨机辅助设备技术领域，具体公开一种小型轻量化长悬臂式磨机换衬板机械手，包括前臂和大臂，所述大臂包括活动套设的内臂和外臂，所述内臂和外臂分别包括矩形钢结构的本体，外臂本体后端与基座活动连接，外臂本体能够相对基座前后移动，在外臂本体的顶部活动连接有衬板车，衬板车能够相对外臂本体前后移动，内臂本体后端与外臂本体滑动连接，内臂本体前端通过回转组件与前臂后端转动连接，在驱动机构的作用下，内臂本体能够带动前臂沿外臂本体轴向前后伸缩，前臂能够相对内臂本体在水平面360度旋转，重量轻、结构紧凑、加工量小，可以穿过直径为860mm的磨机口，适合小口径磨机。
本实用新型一种小型轻量化长悬臂式磨机换衬板机械手在权利要求书中公布了：1.一种小型轻量化长悬臂式磨机换衬板机械手，其特征是：包括前臂和大臂，所述大臂包括活动套设的内臂和外臂，所述内臂和外臂分别包括矩形钢结构的本体，外臂本体套设在内臂本体外，外臂本体后端与基座活动连接，外臂本体能够相对基座前后移动，在外臂本体的顶部活动连接有衬板车，衬板车能够相对外臂本体前后移动，内臂本体后端与外臂本体滑动连接，内臂本体前端通过回转组件与前臂后端转动连接，在驱动机构的作用下，内臂本体能够带动前臂沿外臂本体轴向前后伸缩，前臂能够相对内臂本体在水平面360度旋转。
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