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龙图腾网获悉广东延域科技有限公司申请的专利一种喷涂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223571059U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422259868.5，技术领域涉及：B05B13/04；该实用新型一种喷涂机器人是由李海;宋丰南;罗术华;杨晓强设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷涂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种喷涂机器人，包括行走装置、加热装置，以及喷枪装置，加热装置和喷枪装置分别固定在行走装置上，行走装置包括车架、浮动支架和行走轮，车架的两侧靠近中间位置处设置有高度调节机构，高度调节机构的一侧与浮动支架之间连接有爬行器；浮动支架的一端与爬行器固定连接，另一端与行走轮转动连接，且浮动支架位于行走轮的一端内置有减震器；行走轮设置于多个，其中位于前侧的行走轮表面设置为磁吸铁，位于后侧的行走轮表面设为防滑纹；本实用新型的喷涂机器人能够对钢管进行加热和喷涂作业，行走机构采用磁吸贴合方式，使机器人本体能够稳定地在管外行走，从而提升工作效率和喷涂质量。

本实用新型一种喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种喷涂机器人，包括沿钢管的壁面作周向爬行的行走装置，用于加热喷涂粉料的加热装置，以及用于向钢管的壁面喷涂防腐材料的喷枪装置，其特征在于，所述加热装置和喷枪装置分别固定在行走装置上，所述行走装置包括车架、浮动支架和行走轮，所述车架的两侧靠近中间位置处设置有高度调节机构，所述高度调节机构的一侧与浮动支架之间连接有爬行器；所述浮动支架的一端与爬行器固定连接，另一端与行走轮转动连接，且浮动支架位于行走轮的一端内置有减震器；所述行走轮设置于多个，其中位于前侧的行走轮表面设置为磁吸铁，位于后侧的行走轮表面设为防滑纹； 所述喷枪装置包括喷嘴、喷枪本体和喷枪控制单元，所述喷嘴朝向钢管表面方向设置，且喷嘴固定在喷枪本体的前端；所述喷枪本体竖向固定于车架的前后两侧，所述喷枪控制单元用于控制喷嘴的开闭和喷射参数，且喷枪控制单元外连接有控制系统；所述控制系统被配置为控制前侧和后侧的喷枪本体以延迟跟随的方式对同一区域进行重复喷涂，能够有效避免存在喷涂遗漏的区域； 所述加热装置包括两个高频感应线圈，两个所述高频感应线圈分别位于喷枪装置的两侧并与爬行器固定连接，用于对喷涂前区域进行预热和对喷涂后区域进行保温。

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