辰星(南京)自动化设备有限公司李东岳获国家专利权
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龙图腾网获悉辰星(南京)自动化设备有限公司申请的专利并联机器人分拣工作站获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223571387U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520125159.X,技术领域涉及:B07C5/34;该实用新型并联机器人分拣工作站是由李东岳;高玉山;李海东;刘松涛设计研发完成,并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本并联机器人分拣工作站在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种并联机器人分拣工作站,包括送料斗,自身顶部和自身一侧分别具备上料入口、下料出口;震动盘,位于下料出口的位置;飞拍相机组件,位于震动盘背离送料斗的一侧,飞拍相机组件包括光源,光源的中部具备朝上指向的镜头;并列机器人,位于飞拍相机组件的上方,并列机器人具备能够周转工件的周转头,周转头能够将工件从震动盘中周转至镜头正上方;机架,包括上板和底板,并列机器人固定于上板的下表面,震动盘、飞拍相机组件固定位于底板的上表面。采用此实用新型集成性、通用性较好,可以与外部多种自动化流水线匹配,实现对混杂工件的区分识别与区分捡拾。分别起到震动送料、悬空周转、飞拍识别的效果。
本实用新型并联机器人分拣工作站在权利要求书中公布了:1.一种并联机器人分拣工作站,其特征在于,包括: 送料斗,自身顶部和自身一侧分别具备上料入口、下料出口; 震动盘,位于下料出口的位置; 飞拍相机组件,位于震动盘背离送料斗的一侧,所述飞拍相机组件包括光源,所述光源的中部具备朝上指向的镜头; 并列机器人,位于飞拍相机组件的上方,所述并列机器人具备能够周转工件的周转头,所述周转头能够将工件从震动盘中周转至镜头正上方; 机架,包括上板和底板,所述并列机器人固定于上板的下表面,所述震动盘、飞拍相机组件固定位于底板的上表面。
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