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龙图腾网获悉南京领图未来智能装备有限公司申请的专利一种焊接机器人的机械手伸缩装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223572289U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422736623.7，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种焊接机器人的机械手伸缩装置是由贾珊金;贾宁成设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人的机械手伸缩装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人的机械手伸缩装置，其包括安装座，该机械手伸缩装置还包括：液压伸缩缸体，所述液压伸缩缸体的左端固定安装在安装座的右侧；液压伸缩轴，所述液压伸缩轴的左端延伸至液压伸缩缸体的内部并与液压伸缩缸体的内壁滑动连接，液压伸缩轴的右端固定安装有焊机；测距组件，所述测距组件包括：第一对标板、红外接收器、第二对标板、安装杆和红外发射器，第一对标板固定安装在液压伸缩缸体的顶部右侧，本实用新型通过将红外接收器和红外发射器设置在外部，能够便于对红外接收器和红外发射器进行拆装，方便对红外接收器和红外发射器进行维护，且操作方便，省时省力，实用性强。

本实用新型一种焊接机器人的机械手伸缩装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人的机械手伸缩装置，包括安装座1，其特征在于，该机械手伸缩装置还包括： 液压伸缩缸体2，所述液压伸缩缸体2的左端固定安装在安装座1的右侧； 液压伸缩轴3，所述液压伸缩轴3的左端延伸至液压伸缩缸体2的内部并与液压伸缩缸体2的内壁滑动连接，液压伸缩轴3的右端固定安装有焊机4； 测距组件，所述测距组件包括：第一对标板5、红外接收器7、第二对标板8、安装杆12和红外发射器19，第一对标板5固定安装在液压伸缩缸体2的顶部右侧，红外接收器7固定安装在第一对标板5的右侧，第二对标板8固定安装在液压伸缩轴3的顶部，红外发射器19的右侧固定安装在安装杆12的左端，第二对标板8上开设有安装孔10，安装杆12的右端贯穿安装孔10并与安装孔10的内壁滑动连接，红外发射器19与第二对标板8的左侧相接触，红外接收器7与红外发射器19相配合； 安装组件，所述安装组件设置在第二对标板8的右侧，安装组件与安装杆12相配合。

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