山东雷德数控机械股份有限公司姚焕玲获国家专利权
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龙图腾网获悉山东雷德数控机械股份有限公司申请的专利一种中挺连接件组装系统用上下料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223572376U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422972672.0，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种中挺连接件组装系统用上下料机构是由姚焕玲;孙涛;付天盛;吕玉金设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种中挺连接件组装系统用上下料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种中挺连接件组装系统用上下料机构，属于门窗自动化加工技术领域，包括三轴抓手和两个往复托架，三轴抓手滑动设置在机架的上方，两个往复托架设置在中间支撑机构的两侧；往复托架包括L型的固定托板，固定托板一边固定在中间支撑机构侧面，另一边固定升降气缸，升降气缸输出端连接升降挡板；升降挡板上滑动连接固定槽板，升降挡板与固定槽板之间设置往复气缸。通过三轴抓手对待组装的中挺进行抓取，通过往复托架将组装完成的中挺移出中间定位机构临时放置，在三轴抓手将待组装的中挺放到中间定位机构之后，三轴抓手在返回分拣线时能够顺带将组装完成的中挺移走，无需再进行先下料再上料，上下料可以同步进行，可以快速上下料。
本实用新型一种中挺连接件组装系统用上下料机构在权利要求书中公布了：1.一种中挺连接件组装系统用上下料机构，包括机架，机架两端设置连接件上料机构，顶部滑动连接连接件夹取穿料机构，底部中间设置中间支撑机构，底部两侧设置中梃定位机构，其特征在于，机架邻侧设置分拣线，分拣线分为第一分拣线和第二分拣线，还包括上下料机构，上下料机构包括三轴抓手和两个往复托架，三轴抓手滑动设置在机架的上方，两个往复托架设置在中间支撑机构的两侧； 往复托架包括L型的固定托板，固定托板一边固定在中间支撑机构侧面，另一边固定升降气缸，升降气缸输出端连接升降挡板；升降挡板上滑动连接固定槽板，升降挡板与固定槽板之间设置往复气缸。
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