长园医疗精密(珠海)有限公司舒猛获国家专利权
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龙图腾网获悉长园医疗精密(珠海)有限公司申请的专利一种钢针精密组装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223572406U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423185981.X，技术领域涉及：B23P19/02；该实用新型一种钢针精密组装机构是由舒猛;杨小敏;赵迪华设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢针精密组装机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种钢针精密组装机构，包括工作台、用于抓取钢针的夹取机构、用于移动夹取机构的第一移动机构，夹取机构位于工作台上方，工作台设有用于放置且固定产品的定位治具，定位治具周围设有第一视觉定位机构、第二视觉定位机构，第一视觉定位机构用于检测钢针的组装端所在位置，第二视觉定位机构用于检测产品的安装孔所在位置。本实用新型通过夹取机构夹取钢针，第一移动机构将钢针移动到第一视觉定位机检测上方，第一视觉定位机检测钢针的组装端所在位置，第二视觉定位机构检测产品的安装孔所在位置，第一移动机构再根据钢针的组装端所在位置和安装孔所在位置，将钢针准确移动至安装孔上方，再将钢针的组装端插入安装孔内，从而实现自动化钢针精密安装，无需人工，钢针安装精度高。
本实用新型一种钢针精密组装机构在权利要求书中公布了：1.一种钢针精密组装机构，用于将钢针的组装端插进产品的安装孔中，其特征在于，所述钢针精密组装机构包括工作台1、用于抓取钢针的夹取机构2、用于移动夹取机构2的第一移动机构3，所述夹取机构2位于工作台1上方，所述工作台1设有用于放置且固定产品的定位治具11，所述定位治具11周围设有第一视觉定位机构4、第二视觉定位机构5，所述第一视觉定位机构4用于检测钢针的组装端所在位置，所述第二视觉定位机构5用于检测产品的安装孔所在位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长园医疗精密(珠海)有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路625号1栋7-85；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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