深圳裕致科技有限公司付鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳裕致科技有限公司申请的专利一种排线扣合力反馈机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223572409U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423233605.3，技术领域涉及：B23P19/02；该实用新型一种排线扣合力反馈机构是由付鹏;向周涛;赵昭;邓毅设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种排线扣合力反馈机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化装配技术领域，具体公开了一种排线扣合力反馈机构，包括基板组件，其包括可相对移动的第一基板和第二基板；驱动单元，包括设置于所述第一基板的第一伺服电缸和设置于所述第二基板的第二伺服电缸；传感组件，用于检测力反馈，包括设置于所述第一伺服电缸输出端的第一压力传感器和设置于所述第二伺服电缸输出端的第二压力传感器；吸附组件，包括设置与所述第一压力传感器的刚性吸头和设置于所述第二压力传感器的柔性吸头，所述刚性吸头用于吸附排线的柔性端，所述柔性吸头用于吸附排线的刚性端；本实用新型实现了扣合产品时压力的精准检测和精细力反馈控制。
本实用新型一种排线扣合力反馈机构在权利要求书中公布了：1.一种排线扣合力反馈机构，其特征在于，包括： 基板组件，其包括可相对移动的第一基板和第二基板； 驱动单元，包括设置于所述第一基板的第一伺服电缸和设置于所述第二基板的第二伺服电缸； 传感组件，用于检测力反馈，包括设置于所述第一伺服电缸输出端的第一压力传感器和设置于所述第二伺服电缸输出端的第二压力传感器； 吸附组件，包括设置与所述第一压力传感器的刚性吸头和设置于所述第二压力传感器的柔性吸头，所述刚性吸头用于吸附排线的柔性端，所述柔性吸头用于吸附排线的刚性端； 其中，所述第一伺服电缸和第二伺服电缸分别驱动所述刚性吸头和柔性吸头上的排线进行扣合，所述第一压力传感器和第二压力传感器用于将扣合力分别反馈至所述第一伺服电缸和第二伺服电缸。
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