四川优精特自动化设备有限公司杨长锋获国家专利权
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龙图腾网获悉四川优精特自动化设备有限公司申请的专利一种中通全自动螺丝机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223572459U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423250422.2，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种中通全自动螺丝机是由杨长锋;罗伯琼;何伟设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种中通全自动螺丝机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种中通全自动螺丝机。通过桁架机械手携带锁付装置对待装配工件进行螺钉锁付，且设置有顶升定位机构，对待装配工件随行工装底板进行顶升定位，使得工件精确定位，并通过CCD视觉引导装置对工件拍照计算出实际螺钉孔位置，以此引导机械手携带锁付装置实现螺钉精确对位产品螺钉孔并拧紧；在隔板上设置输送装置，对工装底板进行传输；且输送装置与X轴滑轨平行设置，输送装置设置于桁架下方；输送装置包括皮带、滚筒和驱动装置，皮带与滚筒连接；工装板设置在皮带上，由皮带传送带动工装底板进行移动，并通过阻挡器和顶升定位机构对工装底板进行精确限位，从而实现工装板的自动化传输与定位。
本实用新型一种中通全自动螺丝机在权利要求书中公布了：1.一种中通全自动螺丝机，其特征在于，所述螺丝机包括： 桁架机械手，用于对螺钉进行定位，所述桁架机械手通过桁架设置在隔板上；桁架机械手包括三轴滑轨和锁付装置，所述三轴滑轨包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，X轴滑轨和Y轴滑轨设置在桁架上，Z轴滑轨设置在X轴滑轨上；锁付装置设置在Z轴滑轨上，所述锁付装置用于锁付螺钉； 顶升定位机构，用于对工装底板进行抬升和定位，且工装底板用于对工件进行定位，所述顶升定位机构设置于所述桁架下方； 其中，所述顶升定位机构设置于所述隔板上，桁架机械手设置于顶升定位机构上方。
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