思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司李重阳获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利一种夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223572957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423045585.7，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种夹持装置是由李重阳;董其龙;李腾飞;曾酌设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种夹持装置，涉及夹具领域。该夹持装置包括基板、垂直安装于基板的一面的直线驱动件，以及均沿直线滑动设置于基板的另一面的至少三个夹紧件，各夹紧件共同围出用于容纳待夹物料的容纳空间，且与直线驱动件的输出部均通过连杆机构连接，输出部配置为：驱动各连杆机构带动对应的夹紧件向容纳空间的中心靠近或远离容纳空间的中心。该夹持装置，一个直线驱动件即可驱动多个夹紧件运动，驱动件的数量少，所以成本低、占用空间小；而且，该夹持装置，通过连杆机构使不同方向的夹紧动作合并，极大地节省了动作时间，从而能够大幅提升效率；此外，该夹持装置，还使待夹物料向容纳空间的中心对齐，即还能够实现对待夹物料的精准定位。
本实用新型一种夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，包括基板100、垂直安装于所述基板100的一面的直线驱动件，以及均沿直线滑动设置于所述基板100的另一面的至少三个夹紧件300，各所述夹紧件300共同围出用于容纳待夹物料600的容纳空间，且与所述直线驱动件的输出部均通过连杆机构400连接，所述输出部配置为：驱动各所述连杆机构400带动对应的所述夹紧件300向所述容纳空间的中心靠近或远离所述容纳空间的中心。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路496号德泰工业区3号厂房1层2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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