上海腾皓视线科技有限公司任守生获国家专利权
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龙图腾网获悉上海腾皓视线科技有限公司申请的专利一种关节模组装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573045U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423105839.X，技术领域涉及：B25B13/48；该实用新型一种关节模组装配装置是由任守生;陈树帅;段强元;陈丽华;金贤建设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节模组装配装置在说明书摘要公布了：一种关节模组装配装置，包括扳手和定位件；定位件设置于关节模组的底部，顶部具有定位孔，用于固定关节模组的减速机底部；扳手包括手柄和转动头，转动头的中部构造成弧形的避让槽，用于在使用时避让无框力矩电机轴，避让槽两侧的转动头上设有两个连接柱，连接柱穿过转动头向一侧延伸，用于插入关节模组上的码盘上，并驱动码盘中心与无框力矩电机轴螺纹配合。能够将码盘牢固的拧紧在无框力矩电机轴上，防止码盘松动而导致无法精确控制电机输入和输出的问题。
本实用新型一种关节模组装配装置在权利要求书中公布了：1.一种关节模组装配装置，其特征在于，包括扳手1和定位件2； 所述定位件2设置于关节模组的底部，顶部具有定位孔21，用于固定关节模组的减速机5底部； 所述扳手1包括手柄11和转动头12，所述转动头12的中部构造成弧形的避让槽13，用于在使用时避让无框力矩电机轴4，所述避让槽两侧的转动头12上设有两个连接柱14，所述连接柱垂直穿过转动头12向一侧延伸，用于插入关节模组上的码盘3上从而驱动码盘3中心与无框力矩电机轴4螺纹配合。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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