常州市晋宇浩正机械有限公司沈正营获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市晋宇浩正机械有限公司申请的专利一种具有定位功能的桁架机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223573175U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422940802.2,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种具有定位功能的桁架机械手是由沈正营;周英俊设计研发完成,并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有定位功能的桁架机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种具有定位功能的桁架机械手,属于桁架机械手技术领域,包括基座,所述基座的顶部活动安装有桁架主体,所述桁架主体的内侧固定安装有L板,所述L板的正面固定安装有第一激光位移测距仪,所述桁架主体的顶部活动安装有限位座,所述限位座的底部固定安装有第二激光位移测距仪,所述第二激光位移测距仪的一侧和底部均设置有输出端;本实用新型结构通过基座、桁架主体、第一激光位移测距仪、限位座、第二激光位移测距仪、升降齿板、反射板的结构设计,实现了三轴运动实施监测的功能,由此可以精准控制气动机械手的工作位置,从而帮助控制系统中进行精确的运动调整,避免了因机械组件磨损导致机械手位置出现偏差的可能性。
本实用新型一种具有定位功能的桁架机械手在权利要求书中公布了:1.一种具有定位功能的桁架机械手,包括基座1,其特征在于:所述基座1的顶部活动安装有桁架主体2,所述桁架主体2的内侧固定安装有L板3,所述L板3的正面固定安装有第一激光位移测距仪4,所述桁架主体2的顶部活动安装有限位座5,所述限位座5的底部固定安装有第二激光位移测距仪6,所述第二激光位移测距仪6的一侧和底部均设置有输出端,所述限位座5的内部活动安装有升降齿板7,所述升降齿板7的顶部和底部均固定安装有连接板8,所述连接板8的一侧固定安装有反射板9。
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