南京赛恩通航科技有限公司毛琴辉获国家专利权
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龙图腾网获悉南京赛恩通航科技有限公司申请的专利一种六自由度并联机器人柔性装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573177U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423080943.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种六自由度并联机器人柔性装配装置是由毛琴辉;乔贵方;朱星星设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六自由度并联机器人柔性装配装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六自由度并联机器人柔性装配装置，涉及工业机器人装配技术领域，包括六自由度柔性平台，以及安装于六自由度柔性平台上的固定装置；其中，六自由度柔性平台包括下部平台、上部平台和连接机构；固定装置包括带孔底座、圆环固定机构、H型稳定装置、中心限位夹爪和弧形抓手。通过对连接机构的两两交错安装可以实现六自由度的要求，使得其上部平台和固定装置可以灵活变动实现其位置任意方向的转动，上方的圆环形固定机构用以固定所装配物件的位姿，使其能够实现大体积、易滚动的工业装备的装配作业，能够适应物件不同型号、体积的变化，同时该装置具有适应性强、操作简便等优点。
本实用新型一种六自由度并联机器人柔性装配装置在权利要求书中公布了：1.一种六自由度并联机器人柔性装配装置，其特征在于，包括六自由度柔性平台，以及安装于所述六自由度柔性平台上的固定装置； 所述六自由度柔性平台包括下部平台、上部平台和连接机构； 所述上部平台设置于所述下部平台上侧且与所述固定装置相连接； 所述连接机构设置有若干个，若干个所述连接机构分别交错安装于所述上部平台与所述下部平台之间预定位置处； 所述固定装置包括带孔底座、圆环固定机构、H型稳定装置、中心限位夹爪和弧形抓手； 所述带孔底座安装于所述上部平台上； 所述圆环固定机构设置于所述带孔底座上； 所述H型稳定装置安装于所述带孔底座上且位于所述圆环固定机构一侧； 所述中心限位夹爪安装于所述带孔底座上且与所述圆环固定机构卡接； 所述弧形抓手设置有若干个，若干个所述弧形抓手呈预定间距安装于所述圆环固定机构内。
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