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龙图腾网获悉阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利预装抓手及上料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573180U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423142264.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型预装抓手及上料机器人是由李云龙;邹兴;赵硕设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本预装抓手及上料机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种预装抓手及上料机器人，涉及预装抓手技术的领域。本申请提供的预装抓手包括：架体；定位件；第一伸缩组件，用于沿第一方向伸缩；夹取机构，包括第二伸缩组件、第一连接件和夹紧件；第二伸缩组件在第一伸缩组件作用下沿第一方向移动；第二伸缩组件用于沿第二方向伸缩，第二伸缩组件带动第一连接件位于第二方向上移动；第一连接件和夹紧件用于共同夹持侧围总成；通过设置第一伸缩组件能够带动夹取机构沿架体的长度方向移动，其中夹取机构中的第二伸缩组件能够沿第二方向移动，相当于可以带动连接件和夹紧件朝向不同于第一方向移动，以此适配不同长度和形状的侧围总成，保证足够的生产节拍，提高生产效率。

本实用新型预装抓手及上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种预装抓手，用于抓取侧围总成10，其特征在于，包括： 架体100； 定位件200，所述定位件200设置在所述架体100上，部分所述定位件200用于插设在所述侧围总成10上的定位孔内； 第一伸缩组件300，设置在所述架体100上，所述第一伸缩组件300用于沿第一方向伸缩； 夹取机构400，所述夹取机构400包括第二伸缩组件410、第一连接件420和夹紧件430； 所述第二伸缩组件410与所述第一伸缩组件300的伸缩端连接，且被配置为在所述第一伸缩组件300的带动下，沿所述第一方向移动； 所述第二伸缩组件410用于沿第二方向伸缩，所述第二伸缩组件410的伸缩端与所述第一连接件420连接，以用于带动所述第一连接件420沿所述第二方向移动； 所述夹紧件430活动设置在所述第一连接件420上，所述第一连接件420和所述夹紧件430用于共同夹持所述侧围总成10的第一抓取部； 所述第一方向为所述架体100长度的延伸方向，所述第二方向与所述第一方向具有第一预设角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿维塔科技(重庆)有限公司，其通讯地址为：401121 重庆市渝北区金开大道西段106号1幢1层24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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