杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种蓄能助力下肢外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573183U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423259166.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种蓄能助力下肢外骨骼是由王天;张洋;龚艳波;高东青;华志民设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蓄能助力下肢外骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型涉及外骨骼技术领域，具体为一种蓄能助力下肢外骨骼。在髋部组件上设置蓄能部和驱动部，其中驱动部包括定位安装的齿轮和驱动连接组件，驱动连接组件通过下端部设置的硬质连杆连接大腿部，并由大腿部带动连杆运动；所述蓄能部包括蓄能杆和蓄能弹簧，其中蓄能杆与齿轮啮合，且当齿轮逆时针转动时蓄能杆沿长度方向移动并压缩所述蓄能弹簧。本方案设置的蓄能部在落脚动作的过程中完成储能过程，在抬脚动作过程蓄积的势能得以释放并最终通过腿部接触部作用在大腿部，从而起到辅助抬腿的作用，达到无源助力的目的。该方案采用齿轮驱动蓄能杆，力矩不变，并采用蓄能弹簧蓄能，能量线性变化，整个储能过程与助力过程都平稳进行。
本实用新型一种蓄能助力下肢外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种蓄能助力下肢外骨骼，包括穿戴部，该穿戴部具有位于人体两侧的髋部组件，其特征在于：在髋部组件上设置蓄能部和驱动部，其中驱动部包括定位安装的齿轮，以及能够带动该齿轮顺时针和逆时针交替转动的驱动连接组件，所述驱动连接组件下端部连接硬质连杆，该连杆向下延伸且在连杆下端设置接触大腿部的腿部接触部，且在腿部接触部的作用下连杆随大腿部前后运动，并带动驱动连接组件运动；所述蓄能部包括蓄能杆和蓄能弹簧，其中蓄能杆具有齿条段，并通过齿条段与齿轮啮合，且当齿轮逆时针转动时蓄能杆沿长度方向移动并压缩所述蓄能弹簧。
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