新疆八一钢铁股份有限公司王金诚获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆八一钢铁股份有限公司申请的专利一种泥炮加泥机器人使用的夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573189U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422615200.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种泥炮加泥机器人使用的夹爪是由王金诚设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泥炮加泥机器人使用的夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于欧冶炉炉前泥炮加泥机器人技术领域，具体公开了一种泥炮加泥机器人使用的夹爪，包括连接底板和平行气缸，平行气缸两端连接有夹爪，夹爪上固定连接有钉板，连接底板上设有导向槽，刮板的第一导向板与导向槽滑动连接，连接底板上方的第一导向板之间连接有拉伸弹簧，连接底板下方的第一导向板之间连接有弹簧片，刮板上设有与钉板上的钉子相同布局的通孔。现有技术通过两个倾斜设置且相互交叉的插杆，两个交叉的插杆互不接触，装箱平台上设置有用于承接泡泥块的包装纸箱和携带包装纸箱在转移输送带移动的输送托盘，装箱平台上设置有限制输送托盘位置的水平定位机构。本实用新型通过弹簧是刮板在夹取工作中自动复位来刮去残留的炮泥。
本实用新型一种泥炮加泥机器人使用的夹爪在权利要求书中公布了：1.一种泥炮加泥机器人使用的夹爪，包括连接底板1和平行气缸2和夹板3,其特征在于，所述夹板3上固定连接有防脱零件，所述夹板3上设有除渣组件5，所述除渣组件5包括一组刮板6，所述防脱零件为钉板4，所述刮板6上设有若干通孔7，每个所述通孔7均正对一个钉板4上的钉子。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆八一钢铁股份有限公司，其通讯地址为：830001 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市头屯河区新钢路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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