思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司李重阳获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利一种机器人手臂末端夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573190U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422838156.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人手臂末端夹爪装置是由李重阳;董其龙;景成设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手臂末端夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人手臂末端夹爪装置，涉及自动化生产上料设备的技术领域。该机器人手臂末端夹爪装置，包括基板以及设置于基板的末端连接组件、物料抓取组件和料盘抓取组件，末端连接组件用于与机器人手臂末端连接，物料抓取组件用于抓取物料，料盘抓取组件用于抓取料盘。该机器人手臂末端夹爪装置，通过末端连接组件可以连接至机器人手臂末端，该夹爪装置不仅设置有用于抓取物料的物料抓取组件，还同时设置有用于抓取料盘的料盘抓取组件，安装本实用新型提供的夹爪装置后，一个机器人手臂兼有取料和取盘两种机械臂的功能，能够大大简化整个设备的结构，而且，整个设备的结构更加紧凑。
本实用新型一种机器人手臂末端夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人手臂末端夹爪装置，其特征在于，包括基板100以及设置于所述基板100的末端连接组件200、物料抓取组件300和料盘抓取组件400，所述末端连接组件200用于与所述机器人手臂末端连接，所述物料抓取组件300用于抓取物料，所述料盘抓取组件400用于抓取料盘。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路496号德泰工业区3号厂房1层2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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