无锡市奥凯金属制品有限公司郑宗虔获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡市奥凯金属制品有限公司申请的专利一种便于保护储气罐的机械手抓取结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573192U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423066478.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种便于保护储气罐的机械手抓取结构是由郑宗虔设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于保护储气罐的机械手抓取结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种便于保护储气罐的机械手抓取结构，包括安装板、抓取组件、连接架和托防组件，所述抓取组件设置于安装板底部的两侧，所述连接架固定连接于安装板的顶部，所述托防组件安装于抓取组件的一侧，所述抓取组件包括安装框、转动块、齿块、第一电机、机械臂和夹持块，所述安装框固定连接于安装板的底部，所述转动块转动连接于安装框的内部。该便于保护储气罐的机械手抓取结构，通过气缸带动升降杆下降，使得移动托板移动到夹持的储气罐下方，随后第二电机带动移动托板移动，使得移动托板移动到储气罐下方，起到承托防护的作用，避免运输途中储气罐掉落发生危险。
本实用新型一种便于保护储气罐的机械手抓取结构在权利要求书中公布了：1.一种便于保护储气罐的机械手抓取结构，包括安装板1、抓取组件2、连接架3和托防组件4，其特征在于：所述抓取组件2设置于安装板1底部的两侧，所述连接架3固定连接于安装板1的顶部，所述托防组件4安装于抓取组件2的一侧； 所述抓取组件2包括安装框101、转动块102、齿块103、第一电机104、机械臂105和夹持块106，所述安装框101固定连接于安装板1的底部，所述转动块102转动连接于安装框101的内部，所述齿块103固定连接于转动块102的外侧，所述第一电机104固定连接于安装框101的外部，所述机械臂105固定连接于转动块102的一端，所述夹持块106固定连接于机械臂105的另一端。
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