深圳市诺德机器人有限公司李诺获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市诺德机器人有限公司申请的专利双向电机驱动吸杆移动变距视觉定位取料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573200U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423144742.X，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型双向电机驱动吸杆移动变距视觉定位取料机构是由李诺;李辉;尹可成设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本双向电机驱动吸杆移动变距视觉定位取料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及视觉定位取料技术领域，公开了双向电机驱动吸杆移动变距视觉定位取料机构，包括框架，所述框架上表面设置有支撑组件，所述框架内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有丝杆模组，所述丝杆模组外壁滑动连接有滑块，所述滑块外壁固定连接有连接块，所述连接块内部固定有吸杆一；所述支撑组件包括固定板一，所述固定板一下表面固定连接在所述框架上表面，所述固定板一内部固定连接有光源。本实用新型中，通过独特的结构设计实现了在有限空间内的双向变距功能，带动滑块上的吸杆一移动，能够根据不同物料大小灵活调整吸嘴间距，这种双向变距设计避免了因单向变距造成的空间浪费，有效节省了空间。
本实用新型双向电机驱动吸杆移动变距视觉定位取料机构在权利要求书中公布了：1.双向电机驱动吸杆移动变距视觉定位取料机构，包括框架1，其特征在于：所述框架1上表面设置有支撑组件，所述框架1内部固定连接有电机9，所述电机9输出端固定连接有丝杆模组10，所述丝杆模组10外壁滑动连接有滑块18，所述滑块18外壁固定连接有连接块11，所述连接块11内部固定有吸杆一7，所述吸杆一7远离连接块11一端固定连接有吸嘴6。
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