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龙图腾网获悉深圳市乐诚生物科技有限公司申请的专利一种新型可夹持旋转一体式夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573202U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422699100.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种新型可夹持旋转一体式夹爪是由罗裕旋;欧阳德强设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型可夹持旋转一体式夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一体式夹爪技术领域，公开了一种新型可夹持旋转一体式夹爪，包括旋转手抓外壳，所述旋转手抓外壳的正面螺纹连接有抓手盖板，所述旋转手抓外壳的顶部螺纹连接有夹爪Z感片；所述夹爪Z感片的内部固定连接有从动齿轮固定件。本实用新型通过设置设备的整体具有抓手小巧结构紧凑并且探入深度大，简单快捷，尺寸小，精度高，夹力大，容易控制和检测，通过设置抓手上下链接件和卡抓手片，这种对称结构使得旋转手抓在工作过程中受力更加均匀，减少了因受力不均而产生的偏斜或扭曲现象。无论是抓取物体时的压力还是在运动过程中的惯性力，对称分布的部件都能够更好地平衡，提高了旋转手抓的稳定性和工作精度。

本实用新型一种新型可夹持旋转一体式夹爪在权利要求书中公布了：1.一种新型可夹持旋转一体式夹爪，其特征在于，包括旋转手抓外壳1，所述旋转手抓外壳1的正面螺纹连接有抓手盖板2，所述旋转手抓外壳1的顶部螺纹连接有夹爪Z感片3； 所述夹爪Z感片3的内部固定连接有从动齿轮固定件4，所述从动齿轮固定件4的底部固定连接有抓手支撑件5，所述抓手支撑件5的底部固定连接有标准件齿轮一6，所述标准件齿轮一6的底部固定连接有旋转组感应片7，所述旋转组感应片7的底部固定连接有标准件卡簧一9，所述标准件卡簧一9的表面固定连接有旋转从动齿轮轴承座8，所述旋转手抓外壳1的内部固定连接有标准件马达体10，所述标准件马达体10的底部固定连接有抓手张合马达固定11，所述旋转手抓外壳1的内部卡接有直流电机电路板15，所述旋转手抓外壳1的内壁底端固定连接有直齿条箱27，所述直齿条箱27的顶部固定连接有减速步进电机20，所述减速步进电机20的顶部固定连接有马达支架19，所述马达支架19的顶部固定连接有标准件齿轮三18，所述标准件齿轮三18的表面啮合标准件齿轮二17，所述标准件齿轮二17的内部螺纹连接有轴螺丝16。

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