神华准格尔能源有限责任公司刘阳获国家专利权
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龙图腾网获悉神华准格尔能源有限责任公司申请的专利适用于爆炸物品搬运的六轴机器手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573203U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422910224.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型适用于爆炸物品搬运的六轴机器手是由刘阳;张志刚;陈逸群;高俊峰设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于爆炸物品搬运的六轴机器手在说明书摘要公布了：本申请提供了一种适用于爆炸物品搬运的六轴机器手。该方案包括：底座；机器手结构，位于底座上，机器手结构可转动的搬运爆炸物品，其中，爆炸物品为炸药、雷管、火药、烟花和面粉中的一个或者多个；传感单元，位于机器手结构上，传感单元至少用于检测机器手结构工作时候的角度、位置和力矩中的一个或者多个。该方案解决了现有技术中六轴机器手在搬运爆炸物品的时候，六轴机器手只是简单的搬运物品，感知能力较差的问题。
本实用新型适用于爆炸物品搬运的六轴机器手在权利要求书中公布了：1.一种适用于爆炸物品搬运的六轴机器手，其特征在于，包括： 底座； 机器手结构，位于所述底座上，所述机器手结构可转动的搬运爆炸物品，其中，所述爆炸物品为炸药、雷管、火药、烟花和面粉中的一个或者多个； 传感单元，位于所述机器手结构上，所述传感单元至少用于检测所述机器手结构工作时候的角度、位置和力矩中的一个或者多个。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人神华准格尔能源有限责任公司，其通讯地址为：010300 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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