无锡市奥凯金属制品有限公司郑宗虔获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡市奥凯金属制品有限公司申请的专利一种具有稳定抓取功能的空压机储气罐抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573205U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423038093.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种具有稳定抓取功能的空压机储气罐抓取机械手是由郑宗虔设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有稳定抓取功能的空压机储气罐抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取机械手技术领域，且公开了一种具有稳定抓取功能的空压机储气罐抓取机械手，包括连接板件，所述连接板件的顶部设置有顶端安装板，所述连接板件的底部设置有调节夹持装置。该具有稳定抓取功能的空压机储气罐抓取机械手，通过设置有形状记忆合金丝和记忆橡胶合金材料板，具有一定的弹性可以适应罐身的不规则形状，又有足够的强度保证抓取的牢固性，并且接触垫的侧面开设有适配罐体的凹槽，设计弧形的限位卡槽，其弧度与罐身一致，在抓取时能准确卡住罐身，确保位置的相对准确，使得机械夹爪侧面设置有与罐身轮廓相匹配的弹性接触面和限位凹槽，与罐体的接触面积大，贴合度高，夹持强度足够，在使用时的效果好。
本实用新型一种具有稳定抓取功能的空压机储气罐抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有稳定抓取功能的空压机储气罐抓取机械手，包括连接板件1，其特征在于：所述连接板件1的顶部设置有顶端安装板2，所述连接板件1的底部设置有调节夹持装置3，所述调节夹持装置3的底部设置有稳定抓取装置4； 所述稳定抓取装置4包括磁吸板401、磁铁板402、侧端贴合板403、接触垫404、第一弹簧件405、第二弹簧件406、转动轴杆407、连接板408、连接座409、记忆橡胶合金材料板410和形状记忆合金丝411，所述记忆橡胶合金材料板410的内部开设有挖槽，所述形状记忆合金丝411固定连接于记忆橡胶合金材料板410的内部两侧，所述连接座409固定连接于转动轴杆407的表面，所述侧端贴合板403固定连接于连接板408的顶部，所述接触垫404固定连接于侧端贴合板403相互靠近一侧，所述第一弹簧件405固定连接于侧端贴合板403的侧面顶部，所述第二弹簧件406固定连接于侧端贴合板403的侧面底部。
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