杭州海康机器人股份有限公司左新凯获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利机器人关节及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223573213U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423159578.X,技术领域涉及:B25J17/00;该实用新型机器人关节及机器人是由左新凯;陈祥安;张猛;张旭东;吴天次;张燮天设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人关节及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种机器人关节及机器人,涉及机器人技术领域,该机器人关节不需要轴承座,减少了零件数量,简化了装配步骤。机器人关节包括:壳体、第一齿轮、第一轴承和第一压盖;壳体形成有容纳腔;壳体上设有与容纳腔连通的第一开口;第一齿轮的部分由第一开口伸入容纳腔内,第一齿轮上设有第一轴肩;第一轴承套设在第一齿轮上,且位于第一开口内;第一轴承包括相对的第一端面和第二端面,第一端面与第一轴肩抵接;第一压盖环绕第一齿轮设置,且位于第一开口远离容纳腔的一侧;第一压盖与壳体连接,且与第一轴承的第二端面抵接。
本实用新型机器人关节及机器人在权利要求书中公布了:1.一种机器人关节,其特征在于,包括: 壳体,形成有容纳腔;所述壳体上设有与所述容纳腔连通的第一开口; 第一齿轮,所述第一齿轮的部分由所述第一开口伸入所述容纳腔内,所述第一齿轮上设有第一轴肩; 第一轴承,套设在所述第一齿轮上,且位于所述第一开口内;所述第一轴承包括相对的第一端面和第二端面,所述第一端面与所述第一轴肩抵接; 第一压盖,环绕所述第一齿轮设置,且位于所述第一开口远离所述容纳腔的一侧;所述第一压盖与所述壳体连接,且与所述第一轴承的第二端面抵接。
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