西华大学孙康获国家专利权
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龙图腾网获悉西华大学申请的专利一种用于连接作业工具的机械臂末端连接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573217U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423125018.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种用于连接作业工具的机械臂末端连接装置是由孙康;徐全;代云中设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于连接作业工具的机械臂末端连接装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于连接作业工具的机械臂末端连接装置，涉及机械臂连接装置技术领域，包括装置主体以及安装板，安装板的左右两侧滑动连接有夹板，安装板的内部安装有收紧机构，夹板的一侧固定连接有定位杆，定位杆的外部开设有卡孔，连接座的两侧开设有安装槽，安装槽的上侧开设有连接槽，连接槽的内部安装有定位机构，连接座的上侧开设有滑槽，滑槽的内侧滑动连接有拉杆，拉杆的外部开设有通孔，连接座的上侧安装有卡接机构，安装板的外部固定连接有安装座。该装置不仅实现了作业工具与机械臂的快速、稳定连接，还大大简化了拆卸更换过程，提高了作业效率和灵活性，为自动化作业提供了更加高效、便捷的解决方案。
本实用新型一种用于连接作业工具的机械臂末端连接装置在权利要求书中公布了：1.一种用于连接作业工具的机械臂末端连接装置，其特征在于：包括装置主体1以及安装板3，所述装置主体1的外部固定连接有连接座2，所述安装板3的左右两侧滑动连接有夹板4，所述安装板3的内部安装有收紧机构，所述夹板4的一侧固定连接有定位杆8，所述定位杆8的外部开设有卡孔9，所述连接座2的两侧开设有安装槽10，所述安装槽10的上侧开设有连接槽13，所述连接槽13的内部安装有定位机构，所述连接座2的上侧开设有滑槽16，且滑槽16与连接槽13之间相连通，所述滑槽16的内侧滑动连接有拉杆17，所述拉杆17的外部开设有通孔18，所述连接座2的上侧安装有卡接机构，所述安装板3的外部固定连接有安装座24，且安装座24的内部刻有螺纹。
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