泉州市豪俊机械设备有限公司施建军获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州市豪俊机械设备有限公司申请的专利一种安装于圆盘鞋底注塑机专用机械手上的夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573735U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422893107.5，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种安装于圆盘鞋底注塑机专用机械手上的夹爪机构是由施建军;林丽丽设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安装于圆盘鞋底注塑机专用机械手上的夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种安装于圆盘鞋底注塑机专用机械手上的夹爪机构，包括夹爪支座，还包括：用于夹取模具内的鞋底的夹爪，夹爪至少为两个，两个夹爪相对设置；用于控制两个夹爪之间开合的夹爪传动机构，以使两个夹爪能够夹取或松开鞋底；用于调节两个夹爪之间初始开合大小的调节螺栓，本实用新型在夹爪支座上设有用于调节齿条的运动距离，通过调节螺栓来调节齿条运动距离的大小，使得两个夹爪之间初始开合度的大小能够调节，从而能够适应不同宽度大小的鞋底夹取，保证夹爪开合顺畅。
本实用新型一种安装于圆盘鞋底注塑机专用机械手上的夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种安装于圆盘鞋底注塑机专用机械手上的夹爪机构，包括夹爪支座1，其特征在于：还包括用于夹取模具内的鞋底的夹爪2，夹爪2至少为两个，两个夹爪2相对设置；用于控制两个夹爪2之间开合的夹爪传动机构，以使两个夹爪2能够夹取或松开鞋底；用于调节两个夹爪2之间初始开合大小的调节螺栓3，所述夹爪支座1至少包括两个间隔设置的横向板10、两个横向板10之间形成一空腔11，横向板10的两端均设有立向板12，其中一侧的立向板12上设有驱动气缸7，所述驱动气缸7的活塞杆通过齿条9与主动齿轮5啮合，另一侧的立向板12上设有供调节螺栓3穿过的螺栓孔13，所述调节螺栓3穿过螺栓孔13以调节齿条9与调节螺栓3之间的运动距离。
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