台邦电机工业集团有限公司陈钦俞获国家专利权
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龙图腾网获悉台邦电机工业集团有限公司申请的专利一种集成式新型AGV小车的传动驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574209U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520103673.3，技术领域涉及：B60K17/04；该实用新型一种集成式新型AGV小车的传动驱动装置是由陈钦俞;陈爱燕;李伟设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成式新型AGV小车的传动驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种集成式新型AGV小车的传动驱动装置，包括：本体设有第一腔室、第二腔室以及第三腔室，第二腔室一端与第一腔室连通，第二腔室的另一端与第三腔室连通；本体包括胶轮；第一腔室容置有行星减速机构，行星减速机构的输出端与胶轮联动；第二腔室容置有电机，电机的输出端延伸至第一腔室与行星减速机构联动；第三腔室容置有集成驱动器，集成驱动器控制电机工作；行星减速机构将电机的高转速、低转矩输出转换为低转速、高转矩输出，从而有效地驱动AGV小车的车轮运转，实现小车的平稳、精准移动，并且这种集成式设计减少了各部件之间的连接复杂度，提高了整体的传动效率和控制精度。
本实用新型一种集成式新型AGV小车的传动驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种集成式新型AGV小车的传动驱动装置，其特征在于，包括： 本体100，所述本体100设有第一腔室101、第二腔室102以及第三腔室103，所述第二腔室102一端与所述第一腔室101连通，所述第二腔室102的另一端与所述第三腔室103连通；所述本体100包括胶轮11； 所述第一腔室101容置有行星减速机构12，所述行星减速机构12的输出端与所述胶轮11联动； 所述第二腔室102容置有电机13，所述电机13的输出端延伸至所述第一腔室101与所述行星减速机构12联动； 所述第三腔室103容置有集成驱动器14，所述集成驱动器14控制所述电机13工作。
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