七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种轮组结构及行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574423U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520049525.8，技术领域涉及：B61F13/00；该实用新型一种轮组结构及行走机构是由朱冬;禹浪;王力;吴小虎;尧铃;刘浩屿设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮组结构及行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种轮组结构，包括平行设置的双导轨和对称设置于导轨两侧的轮组，轮组包括轮组座轮系，轮组座安装于机器人本体上，轮系设有两组，对称设置于轮组座两内侧，轮系包括承重轮、导向轮和夹紧轮；承重轮与导轨底内壁抵接，导向轮与导轨底外侧壁抵接，夹紧轮与导轨侧内壁抵接，承重轮和导向轮从垂直方向防止机器人本体与导轨脱离，夹紧轮从水平方向防止机器人本体与导轨脱离。使挂轨巡检机器人在拐弯及坡段移动时，不会脱离导轨的风险，运行相对稳定和可靠。本实用新型另公开了一种行走机构。
本实用新型一种轮组结构及行走机构在权利要求书中公布了：1.一种轮组结构，其特征在于，包括平行设置的双导轨和对称设置于导轨3两侧的轮组1，轮组1包括： 轮组座11，安装于机器人本体2上； 轮系12，设有两组，对称设置于轮组座11两内侧，轮系12包括承重轮121、导向轮122和夹紧轮123；承重轮121与导轨底内壁31抵接，导向轮122与导轨底外侧壁32抵接，夹紧轮123与导轨侧内壁33抵接； 承重轮121和导向轮122从垂直方向防止轮组1与导轨3脱离，夹紧轮123从水平方向防止轮组1与导轨3脱离。
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