常熟理工学院陈宇飞获国家专利权
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龙图腾网获悉常熟理工学院申请的专利一种轨道攀爬装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574554U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423227852.2，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种轨道攀爬装置是由陈宇飞;韩松;纪学刚;陈雨洁;朱梓聪;王林设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道攀爬装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轨道攀爬装置，包括中间行走机构、前行走机构和后行走机构，中间行走机构设有中间限位轮组，前行走机构设有前行走轮和前限位轮组，后行走机构设有后行走轮和后限位轮组，中间限位轮组、前限位轮组以及后限位轮组均卡设在轨道两侧，前行走机构和后行走机构分别与中间行走机构铰接，前行走机构与中间行走机构间设有前导向弹性组件，后行走机构与中间行走机构间设有后导向弹性组件，轨道起伏时前行走机构拉压前导向弹性组件，后行走机构拉压后导向弹性组件，前行走轮以及后行走轮运行于轨道顶面。本实用新型可稳定运行于起伏轨道，轨道适应性强。
本实用新型一种轨道攀爬装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道攀爬装置，其特征在于，包括中间行走机构、前行走机构和后行走机构，所述中间行走机构设有中间限位轮组，所述前行走机构设有前行走轮和前限位轮组，所述后行走机构设有后行走轮和后限位轮组，所述中间限位轮组、所述前限位轮组以及所述后限位轮组均卡设在轨道两侧，所述前行走机构和所述后行走机构分别与所述中间行走机构铰接，所述前行走机构与所述中间行走机构间设有前导向弹性组件，所述后行走机构与所述中间行走机构间设有后导向弹性组件，所述轨道起伏时所述前行走机构拉压所述前导向弹性组件，所述后行走机构拉压所述后导向弹性组件，所述前行走轮以及所述后行走轮运行于所述轨道顶面。
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