太原理工大学田正可获国家专利权
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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种楼梯攀升器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574555U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520067545.8，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种楼梯攀升器是由田正可;赵宁;张洋鸣;马文帅;牛蔺楷设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种楼梯攀升器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种楼梯攀升器，包括固定主板，每个所述孔平板一的内部分别固定连接有伺服电机一，每个所述孔平板一的一侧分别固定连接有大舵机支架一，所述大舵机支架一的一侧固定连接有传动板一，所述传动板一的一侧固定连接有滑轨，所述传动板一位于滑轨的一侧顶部，所述滑轨一侧底部固定连接有传动板二。该楼梯攀升器，利用先进的传感器技术，可以检测楼梯的结构、尺寸和坡度，从而根据楼梯的不同特点进行清洁操作，楼梯清洁机器人项目开发了一种智能机器人，能够自主地在楼梯间移动，并进行高效的清洁工作，不仅能够减轻人工劳动负担，提高清洁效率，还能保障清洁工作的安全性。
本实用新型一种楼梯攀升器在权利要求书中公布了：1.一种楼梯攀升器，包括固定主板1，其特征在于：所述固定主板1的底部两侧分别固定连接有若干孔平板一2，所述孔平板一2在固定主板1的底部两侧呈对称分布，每个所述孔平板一2的内部分别固定连接有伺服电机一3，每个所述孔平板一2的一侧分别固定连接有大舵机支架一4，所述大舵机支架一4的一侧固定连接有传动板一5，所述传动板一5的一侧固定连接有滑轨6，所述传动板一5位于滑轨6的一侧顶部，所述滑轨6一侧底部固定连接有传动板二7，所述传动板二7的一侧固定连接有大舵机支架二8，所述大舵机支架二8的一侧固定连接有孔平板二9，所述孔平板二9的内部固定连接有伺服电机二10，所述孔平板二9的底部固定连接有连接板11，所述连接板11的底部固定连接有驱动电机12。
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