辽宁科技大学刘勇涛获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁科技大学申请的专利一种灾后救援机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574557U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520086569.8，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种灾后救援机器人是由刘勇涛;武志涛;鲁佳坤设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灾后救援机器人在说明书摘要公布了：一种灾后救援机器人，其本实用新型采用储物箱存储需要运送的物资，同时设置便于无人机悬挂空运的绑架使得无人机可以悬挂这个机器人并空运值指定位置后再由机器人自行行走至目的地，这种方式首先就是十分快速，因为无人机直接从空中输送，路面不清理也也不影响正常的物资投放。另外机器人采用四个行走模块分别独立控制，灵活性很高；同时行走模块可以通过第一行走轮、第二行走轮滚动行走，这样移动速度快，同时行走臂可以转动，也就能够抬高整个机架，这样可以适应不同高度的路障，且抬高后还能通过第一行走轮滚动行走，行走速度依然很快。在不能行走时，四根行走臂配合可以实现类似于机器狗行走的方式，从而可以适应上下楼梯、草地等。
本实用新型一种灾后救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种灾后救援机器人，其特征是：包括机架、储物箱、四个行走模块，所述储物箱、四个行走模块均安装在机架上；所述行走模块包括第一行走轮、第二行走轮，所述第一行走轮通过第一轮轴安装在行走臂上，行走臂通过主动齿轴与机架装配，所述主动齿轴通过行走电机直接或间接驱使转动，行走电机直接或间接安装在机架上； 所述行走臂套装在主动齿轴外，所述行走臂上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合传动，蜗杆安装在蜗杆轴上，蜗杆轴安装在支架上，蜗杆轴通过旋转电机直接或间接驱使转动，旋转电机直接或间接安装在机架上。
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