杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利麦轮后置式移动底盘及全方位移位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574560U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423229915.8，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型麦轮后置式移动底盘及全方位移位装置是由王天;孙岳;王雷;颜海设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本麦轮后置式移动底盘及全方位移位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及全向移动底盘，具体为麦轮后置式移动底盘，包括底盘架，底盘架前部设置前轮安装位，后部设置后轮安装位。所述前轮安装位处安装万向轮，后轮安装位处设置麦克纳姆轮群组；所述麦克纳姆轮群组包括四个麦克纳姆轮，从左到右依次为麦克纳姆轮I、麦克纳姆轮II、麦克纳姆轮III和麦克纳姆轮组件IV，任意相邻的两个麦克纳姆轮互为镜像，且所有麦克纳姆轮同轴线安装。通过综合控制麦克纳姆轮II和克纳姆轮III以及麦克纳姆轮I和克纳姆轮组件IV，依然可以实现移动底盘的前进、后退、转向等运动模式，打破对麦克纳姆轮只能矩形分布使用的固有认知，拓宽了麦克纳姆轮的使用方式，也使移动底盘能够满足更多的使用需求。
本实用新型麦轮后置式移动底盘及全方位移位装置在权利要求书中公布了：1.麦轮后置式移动底盘，包括底盘架1，底盘架1前部设置前轮安装位2，后部设置后轮安装位3，其特征在于：所述前轮安装位处安装万向轮，后轮安装位处设置麦克纳姆轮群组；所述麦克纳姆轮群组包括四个麦克纳姆轮，从左到右依次为麦克纳姆轮I、麦克纳姆轮II、麦克纳姆轮III和麦克纳姆轮组件IV，任意相邻的两个麦克纳姆轮互为镜像，且所有麦克纳姆轮同轴线安装。
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