中南大学陈涢晖获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种机器人底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574563U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423248138.1，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型一种机器人底盘结构是由陈涢晖;苏毅杰;刘冠;李俊豪设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人底盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人底盘结构，涉及机器人技术领域，包括底盘框架、轮组机构以及避震机构，其中，底盘框架上形成有安装空间；轮组机构设有四个，轮组机构包括安装架一、电机、安装架二以及减速箱，其中，安装架一位于底盘框架的安装空间处；电机固定安装在安装架一上，电机的输出轴安装有轴承，轴承的外圈固定连接在安装架一上；安装架二呈U型结构，安装架二的顶端与轴承的内圈固定连接；移动轮，移动轮转动安装在安装架二上；减速箱固定安装在安装架一上，减速箱的输出轴通过输出法兰与移动轮固定连接；减速箱用于驱动移动轮行走，电机用于间接驱动移动轮转向；轮组机构通过避震机构安装在底盘框架上。
本实用新型一种机器人底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人底盘结构，其特征在于，包括： 底盘框架，所述底盘框架上形成有安装空间； 轮组机构，所述轮组机构设有四个，所述轮组机构包括： 安装架一，所述安装架一位于所述底盘框架的所述安装空间处； 电机，所述电机固定安装在所述安装架一上，所述电机的输出轴安装有轴承，所述轴承的外圈固定连接在所述安装架一上； 安装架二，所述安装架二呈U型结构，所述安装架二的顶端与所述轴承的内圈固定连接； 移动轮，所述移动轮转动安装在所述安装架二上；以及 减速箱，所述减速箱固定安装在所述安装架一上，所述减速箱的输出轴通过输出法兰与所述移动轮固定连接；所述减速箱用于驱动所述移动轮行走，所述电机用于间接驱动所述移动轮转向；以及 避震机构，所述轮组机构通过所述避震机构安装在所述底盘框架上。
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