江苏数字鹰科技股份有限公司陈乐春获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏数字鹰科技股份有限公司申请的专利一种用于城市应急消防的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574702U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423265978.9，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种用于城市应急消防的无人机是由陈乐春;李刘彬;孙福鑫设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于城市应急消防的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及应急消防无人机领域，公开了一种用于城市应急消防的无人机，包括无人机主体和支撑杆，所述无人机主体的外围设置有折叠机构，所述折叠机构用于控制支撑杆的转动折叠动作，且折叠机构包括连接柱，所述连接柱的内侧一端固定连接在无人机主体的外围侧边，且连接柱的柱体上活动套接有旋转套筒。本实用新型通过采用可折叠式旋翼支撑杆，在遇到比较狭窄的通道时，将旋翼进行一定量的暂时收缩折叠，同时启用红外传感器，对周边障碍物进行距离监测，以保证无人机的正常通过，以及在无人机的正面加设扬声器，以此与待施救的人员进行交流指导和心理安慰，以最大程度保证施救的成功率,较为实用，适合广泛推广和使用。
本实用新型一种用于城市应急消防的无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于城市应急消防的无人机，包括无人机主体1和支撑杆6，其特征在于： 所述无人机主体1的外围设置有折叠机构，所述折叠机构用于控制支撑杆6的转动折叠动作，且折叠机构包括连接柱13，所述连接柱13的内侧一端固定连接在无人机主体1的外围侧边，且连接柱13的柱体上活动套接有旋转套筒3，所述旋转套筒3的外侧一端固定连接有冠齿轮7，且旋转套筒的外围固定套接有套筒齿轮12，以及连接柱13的外侧一端与支撑杆6的内侧一端进行活动连接，所述支撑杆6的内侧下端固定连接与齿轮11，所述齿轮11与冠齿轮7相对应，并与其进行相互啮合。
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