河南大学温弟昆获国家专利权
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龙图腾网获悉河南大学申请的专利一种山地无人机起落装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574707U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520058111.1，技术领域涉及：B64U60/50；该实用新型一种山地无人机起落装置是由温弟昆;申舒晴;李柏延设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种山地无人机起落装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种山地无人机起落装置，包括无人机本体，所述无人机本体下部连接起落装置，所述起落装置包括连接座、电机、传动装置和两个支撑座，所述连接座连接至无人机本体下部；所述电机固定于连接座内壁；所述传动装置与电机连接；传动装置连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴均连接至连接座上；两个支撑座分别与第一转轴和第二转轴连接。本用新型通过电机、第一传动装置、第二传动装置和两个支撑座的设置，使无人机在下落时，能够支撑机身，防止机身发生碰撞；同时，能够在无人机飞行时，收回支撑座至连接座内，防止无人机飞行时无人机的起落装置与山地环境中的树木发生碰撞或被树木挂住。
本实用新型一种山地无人机起落装置在权利要求书中公布了：1.一种山地无人机起落装置，固定至无人机本体1下部，其特征在于，所述起落装置包括底部开口的连接座2、电机3、传动装置、第一转轴5、第二转轴6和两个支撑座4，所述连接座2连接至无人机本体1下部；所述电机3固定于连接座2内壁；所述电机3通过传动装置分别带动第一转轴5和第二转轴6旋转，所述第一转轴5与第二转轴6均连接至连接座2上；两个支撑座4分别与第一转轴5和第二转轴6固定连接。
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