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龙图腾网获悉苏州路派智能装备有限公司申请的专利一种异形扣盖盒型抓取装箱的抓手组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574789U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423059261.9，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型一种异形扣盖盒型抓取装箱的抓手组件是由张路;胡庭辉;安永波;李文龙设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异形扣盖盒型抓取装箱的抓手组件在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种异形扣盖盒型抓取装箱的抓手组件，尤其涉及异形扣盖盒型抓取装箱技术领域，包括型材支架，该异形扣盖盒型抓取装箱的抓手组件，在装夹前，先拧动螺纹杆，从而下推压板，调节压板底部与凸块顶部的间距，保证在装夹时，压板与凸块，不会与盒身盒盖产生过大的加持力，当需要装夹扣盖盒时，通过坐标滑台将固定支架移动至抓取位，然后启动气缸，气缸的输出端收回，使得固定支架处于两个盒子相邻边角处，在气缸的输出端收回时，通过压板的一端导向，配合凸块，使得凸块顶部贴合盒子的圆角凸边底部，从而对盒身盒盖进行夹持，轻微的夹持可以将盒身盒盖相连接。

本实用新型一种异形扣盖盒型抓取装箱的抓手组件在权利要求书中公布了：1.一种异形扣盖盒型抓取装箱的抓手组件，包括型材支架1，其特征在于：所述型材支架1的顶部固定连接有连接板2，所述型材支架1的底部设置有传动机构，所述传动机构包括限位块3、气缸4、连接块5、架板6和固定支架7，所述型材支架1的底部固定连接有限位块3，所述型材支架1的底部固定连接有气缸4，所述气缸4的输出轴一端固定连接有连接块5，所述连接块5的外侧固定连接有架板6，所述架板6的外侧固定连接有固定支架7； 所述固定支架7的外侧设置有装夹机构，所述装夹机构包括第一固定板8、螺纹杆9、第二固定板10、支撑块11、限位杆12、压板13、弹簧14和凸块15，所述固定支架7的外侧固定连接有一固定板8，所述一固定板8的顶部螺纹贯穿连接有螺纹杆9，所述固定支架7的外侧固定连接有第二固定板10，所述第二固定板10的一侧通过螺栓固定连接有支撑块11，所述支撑块11的顶部滑动贯穿连接有限位杆12，所述限位杆12的一端固定连接有压板13，所述压板13的顶部固定连接有弹簧14，所述弹簧14的一端与支撑块11的底部固定连接，所述固定支架7的一端外侧固定连接有凸块15。

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