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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223575255U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422575680.1，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型仓储系统是由程雷;苏权设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种仓储系统，包括货架本体，货架本体最底层储位层的投影下方设有料箱输送线，其中，料箱输送线沿储位层的延伸方向也就是货架本体的长度方向延伸；这样，能够理解，例如对于料箱的入库作业，可从货架本体长度方向的一端将需入库的料箱直接放置于该料箱输送线，然后，经料箱输送线传输后，取箱机器人可自料箱输送线获取料箱并将其升降至指定储位，完成料箱入库；例如对于料箱的出库作业，取箱机器人可将货架本体上的料箱直接转运至料箱输送线，然后，由料箱输送线将料箱运出至货架本体长度方向的一端，完成料箱出库，省却了搬箱机器人的使用，提高了智能仓库中库存区域的面积，调度简单。

本实用新型仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括： 货架本体10，包括沿高度方向呈多层布置的储位层11，所述储位层11沿第一方向X延伸，所述储位层11用于沿所述第一方向X存储多个料箱70； 料箱输送线20，沿所述第一方向X延伸，所述料箱输送线20用于沿所述第一方向X传输料箱70，沿高度方向，至少一层所述料箱输送线20设于所述货架本体10最底层的所述储位层11的投影下方， 周转输送线30，与所述料箱输送线20沿所述第一方向X的一端连通； 其中，若干所述货架本体10沿垂直于所述第一方向X的第二方向Y排列形成货架区域100，相邻的所述货架本体10之间形成沿所述第一方向X延伸、并供取箱机器人60行走的行走通道50； 所述周转输送线30沿所述第二方向Y延伸并呈环形布置，所述周转输送线30设于所述货架区域100沿所述第一方向X的一端，以使得所述周转输送线30用于向传输方向背离其的所述料箱输送线20转运料箱70，以及接收自传输方向朝向其的所述料箱输送线20传输的料箱70。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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