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龙图腾网获悉松灵机器人(东莞)有限公司申请的专利悬挂驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110422248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910620159.6，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权悬挂驱动装置是由蒋亦瑄;刘雁业;陈铭聪设计研发完成，并于2019-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬挂驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种悬挂驱动装置，包括：悬挂组件，包括呈车架连接板与承载板、及第一摇臂与第二摇臂；车架连接板用于固定连接车架，第一摇臂与第二摇臂呈平行间隔设置；第一摇臂的一端铰接车架连接板，另一端铰接承载板；第二摇臂的一端铰接车架连接板，另一端铰接承载板；及传动组件，包括万向节、输出轴及输入轴。上述悬挂驱动装置，结构简单，第一摇臂与第二摇臂分别铰接于车架连接板与承载板上形成悬挂，传动组件穿过车架连接板与承载板，且输出轴22用于连接轮胎第一摇臂与第二摇臂发生摆动来减轻轮胎带来的震动，能提供有效的减震，增强车架的平衡性，提高对地形的适应能力。

本发明授权悬挂驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种悬挂驱动装置，其特征在于，包括： 悬挂组件，包括呈间隔设置的车架连接板与承载板、及安装于所述车架连接板与所述承载板之间的第一摇臂与第二摇臂；所述车架连接板用于固定连接车架，所述第一摇臂与所述第二摇臂呈平行间隔设置；所述第一摇臂的一端铰接所述车架连接板，另一端铰接所述承载板；所述第二摇臂的一端铰接所述车架连接板，另一端铰接所述承载板；所述第二摇臂为可伸缩设置；及 传动组件，所述传动组件穿设所述悬挂组件；所述传动组件包括万向节、连接于所述万向节一端的输出轴、及连接于所述万向节另一端的输入轴；所述万向节位于所述第一摇臂与所述第二摇臂之间； 所述第一摇臂包括第一臂体、连接于所述第一臂体相对两端的第一旋转筒、穿设所述第一旋转筒的第一固定轴、及抵接所述第一固定轴相对两端的第一压块；所述第一固定轴分别连接所述车架连接板与所述承载板；所述悬挂组件还包括连接所述第一臂体的避震器；所述避震器远离所述第一摇臂的一端用于连接车架； 所述第一压块分别用于连接所述车架连接板与所述承载板，所述第一压块抵接所述第一固定轴，以使得一个所述第一固定轴相对固定于所述第一压块与所述车架连接板之间，另一个所述第一固定轴相对固定于所述第一压块与所述承载板之间; 所述第二摇臂包括第二臂体、连接于所述第二臂体相对两端的第二旋转筒、穿设所述第二旋转筒的第二固定轴、及抵接所述第二固定轴相对两端的第二压块；所述第二固定轴分别连接所述车架连接板与所述承载板; 所述第二压块分别用于连接所述车架连接板与所述承载板，所述第二压块抵接所述第二固定轴，以使得一个所述第二固定轴相对固定于所述第二压块与所述车架连接板之间，另一个所述第二固定轴相对固定于所述第二压块与所述承载板之间。

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