买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州江锦自动化科技有限公司申请的专利绕线盘自动上下料系统、其上下料方法及绕线生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111071862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911163526.0，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权绕线盘自动上下料系统、其上下料方法及绕线生产线是由刘玉飞;吴社竹;陈中杰;苏高峰设计研发完成，并于2019-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本绕线盘自动上下料系统、其上下料方法及绕线生产线在说明书摘要公布了：本发明揭示了绕线盘自动上下料系统、其上下料方法及绕线生产线，其中上下料系统，包括绕线盘运输小车，具有放置至少两个绕线盘的平台，绕线盘运输小车可移动至至少一加工设备处；绕线盘上下料小车，具有将绕线盘在绕线盘运输小车和加工设备之间移载的结构，且可在加工设备和绕线盘上下工站之间移动；绕线盘上下工站，其位置固定，其具有绕线盘取移机构放置台及将绕线盘在绕线盘运输小车和绕线盘放置台之间移载的移载机构。本方案可以有效的减小每个小车的自重，从而降低动力要求，并且，有效的避免了现有结构无法同时进行小车上下料和绕线机上下料操作的问题，有利于节省停车上下料造成的时间损坏，提高加工节拍，从而改善加工效率。

本发明授权绕线盘自动上下料系统、其上下料方法及绕线生产线在权利要求书中公布了：1.绕线盘自动上下料系统，其特征在于，包括： 绕线盘运输小车1000，具有放置至少两个绕线盘的平台1001，所述绕线盘运输小车1000可沿指定的路径移动至至少一加工设备处； 绕线盘上下料小车2000，具有将绕线盘在绕线盘运输小车1000和加工设备之间移载的结构，且可沿指定的路径在加工设备和绕线盘上下工站3000之间移动； 绕线盘上下工站3000，其位置固定，其具有绕线盘放置台3001及将绕线盘在绕线盘运输小车1000和绕线盘放置台3001之间移载的移载机构3002； 所述绕线盘上下料小车2000包括： 车架2001，可移动地设置于导轨4000上； 驱动装置2002，设置于所述车架2001上且可驱动所述车架2001沿所述导轨4000往复移动； 绕线盘取移机构2003，设置于所述车架2001上，其至少具有抓取绕线盘并驱动绕线盘进行X、Y、Z轴移动和旋转的结构； 所述绕线盘取移机构2003还包括线头抓取装置10，所述线头抓取装置10包括拨动及抓取线状物的结构； 所述线头抓取装置10包括固定在承载板2的圆周面的套管101，所述套管101内可滑动地设置有前端突出于所述套管101的抓取杆102，所述抓取杆102的前端具有钩体1021且其后端连接驱动其在所述套管101中往复滑动的推拉装置103； 所述绕线盘取移机构2003包括连接座1，所述连接座1设置于驱动其移动的移动装置20上，所述连接座1的前端面处设置承载板2、基板3及气缸4，所述气缸4固定在所述基板3上且其气缸轴连接一传动板5，所述传动板5通过固定在所述承载板2上的连杆式传动机构6连接至少三个爪体7，几个所述爪体7的一端枢轴连接所述基板3上，另一端延伸所述承载板2的前端，且每个所述爪体7枢轴连接所述连杆式传动机构6的第一驱动杆61和第二驱动杆62的同向端并由气缸4驱动绕其与基板3连接的枢轴转动； 在所述承载板2和背面板24的中心分别形成有共轴的第一通孔21，所述承载板2的后端面设置有正对所述第一通孔21的充放气接头9，所述充放气接头9与需要充气放气的结构配合使用，其包括固定在所述背面板24上的基座91，所述基座91上设置有气嘴92，所述基座91上形成有与所述气嘴92的气道连通的充放气通道93，所述充放气通道93的进出气口位于所述基座91的侧壁上，从而方便连接气源，避免与所述连杆式传动机构6产生干扰；所述承载板2的后端面还垂设有一组支柱25，所述支柱25分布在所述背面板24的外围，并且所述支柱25与所述基板3固定连接，所述基板3为一正方形板，所述气缸4固定在所述基板3的后端面的中心位置，且其气缸轴插入到所述基板3中心的第二通孔31中，所述传动板5包括与所述基板3平行的平板51及位于所述平板51的中心且嵌入到所述第二通孔31中并与所述气缸4的气缸轴41螺接的连接头52，所述传动板5上形成有四个均分所述传动板5的外周的枢轴连接部53，所述枢轴连接部53连接所述连杆式传动机构6。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州江锦自动化科技有限公司，其通讯地址为：215028 江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。