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龙图腾网获悉广东冈田智能科技有限公司申请的专利一种自动焊接机的装载机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111360390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010267662.0，技术领域涉及：B23K20/10；该发明授权一种自动焊接机的装载机构是由李洪平设计研发完成，并于2020-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动焊接机的装载机构在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接机的装载机构，该自动焊接机的装载机构包括装载装置，所述装载装置包括底座、摆动台、装载台、驱动摆动台转动的第一转动驱动机构以及驱动装载台转动第二转动驱动机构，所述装载台用于装载低频振子和天线；所述底座设于装载横移驱动机构的活动端，所述摆动台以及第一转动驱动机构分别转动连接于底座，所述第一转动驱动机构的输出端转动连接于摆动台；所述第二转动驱动机构设于摆动台，所述装载台转动连接于摆动台。本发明的自动焊接机的装载机构，解决了无法对低频振子进行多个角度焊接的问题。

本发明授权一种自动焊接机的装载机构在权利要求书中公布了：1.一种自动焊接机的装载机构，其特征在于：包括装载装置11，所述装载装置11用于装载外部的低频振子17和外部的天线并驱动该低频振子17进行角位移；所述装载装置11包括底座111、摆动台112、装载台15、驱动摆动台112转动的第一转动驱动机构13以及驱动装载台15转动第二转动驱动机构14，所述装载台15用于装载低频振子17和天线；所述底座111设于装载横移驱动机构12的活动端，所述摆动台112以及第一转动驱动机构13分别转动连接于底座111，所述第一转动驱动机构13的输出端转动连接于摆动台112；所述第二转动驱动机构14设于摆动台112，所述装载台15转动连接于摆动台112； 所述装载台15的转动方向与摆动台112的转动方向垂直； 所述装载台15包括定位座151以及用于使天线抵触于低频振子17的天线卡盖16，所述定位座151设有与低频振子17的形状相适应的定位槽152，所述定位座151分别与第二转动驱动机构14的输出端以及摆动台112转动连接；所述定位座151设有连杆153、用于抵触低频振子17的第一旋钮154以及用于抵触天线卡盖16的第二旋钮155，所述连杆153的两端分别与定位座151、第二旋钮155连接； 当低频振子17装配于定位槽152时，转动第一旋钮154使得第一旋钮154抵触于低频振子17；当天线放置于低频振子17时，天线卡盖16放置于低频振子17并抵触于天线，转动第二旋钮155使得第二旋钮155抵触于天线卡盖16； 所述天线卡盖16包括圆盘161、多根支撑条162以及多根压条163，所述圆盘161用于抵触于低频振子17的上端以及第二旋钮155，所述压条163用于抵触于低频振子17的下端；所述支撑条162与压条163的数量一致，支撑条162的一端分别连接于圆盘161的圆周，支撑条162的另一端连接于压条163；所述压条163设有若干用于将天线抵触于低频振子17的压块164； 第一转动驱动机构13包括直线气缸131、限位板132、转动连接件133以及顶件134，所述直线气缸131的一端转动连接于底座111，所述直线气缸131的活塞杆与转动连接件133的一端连接，所述转动连接件133的另一端与摆动台112转动连接；所述限位板132套设于直线气缸131靠近转动连接件133的一端，所述顶件134连接于转动连接件133并用于抵触限位板132。

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