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龙图腾网获悉杭州易博特科技有限公司申请的专利可收放浮动主动脚轮机构及智能运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111591088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010594365.7，技术领域涉及：B60B33/06；该发明授权可收放浮动主动脚轮机构及智能运输车是由孙双设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本可收放浮动主动脚轮机构及智能运输车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可收放浮动主动脚轮机构及智能运输车。该可收放浮动主动脚轮机构，包括机架结构，设于机架结构上、并相互铰接的脚轮收放机构和脚轮浮动机构，以及与脚轮浮动机构连接的主动驱动轮机构；脚轮收放机构包括设于机架结构上的脚轮收放驱动电机，以及与脚轮收放驱动电机连接的脚轮收放传动结构；脚轮浮动机构包括转动设于机架结构上的脚轮浮动支架，以及设于脚轮浮动支架上的弹性浮动件，脚轮收放传动结构与脚轮浮动支架连接，弹性浮动件与主动驱动轮机构连接。本发明旨在解决传统技术中脚轮机构遇到沟壑会出现悬空的情况、或者遇到凸包时出现卡死的情况而无法正常行走的问题。

本发明授权可收放浮动主动脚轮机构及智能运输车在权利要求书中公布了：1.一种可收放浮动主动脚轮机构，其特征在于，包括机架结构100，设于所述机架结构100上、并相互铰接的脚轮收放机构200和脚轮浮动机构300，以及与所述脚轮浮动机构300连接的主动驱动轮机构400； 所述脚轮收放机构200包括设于所述机架结构100上的脚轮收放驱动电机210，以及与所述脚轮收放驱动电机210连接的脚轮收放传动结构220； 所述脚轮浮动机构300包括转动设于所述机架结构100上的脚轮浮动支架310，以及设于所述脚轮浮动支架310上的弹性浮动件320，所述脚轮收放传动结构220与所述脚轮浮动支架310连接，所述弹性浮动件320与所述主动驱动轮机构400连接； 所述主动驱动轮机构400包括与所述弹性浮动件320活动连接的驱动轮支架410，设于所述驱动轮支架410上的主动驱动电机420，与所述主动驱动电机420连接的主动驱动传动结构430，以及与所述主动驱动传动结构430连接的转动脚轮440； 所述驱动轮支架410包括并排设置的两个驱动架侧板412，以及转动设于两个所述驱动架侧板412之间的驱动支架轴414，所述弹性浮动件320的一端活动穿设于所述驱动支架轴414上，所述主动驱动电机420和所述主动驱动传动结构430均设于所述驱动架侧板412上； 所述可收放浮动主动脚轮机构还包括制动结构500，所述制动结构500突出设于机架顶板120底部，且所述制动结构500对应所述转动脚轮440设置； 所述脚轮浮动支架310包括转动设于所述机架结构100上的至少一根浮动轴312，所述脚轮收放传动结构220连接所述浮动轴312上，所述弹性浮动件320的另一端固定于所述浮动轴312上。

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