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龙图腾网获悉绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司申请的专利一种分离式消融导管及鞘管联合驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111790044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010535391.2，技术领域涉及：A61M25/01；该发明授权一种分离式消融导管及鞘管联合驱动装置是由陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩;肖锦栋设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分离式消融导管及鞘管联合驱动装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种分离式消融导管及鞘管联合驱动装置，包括驱动平台、驱动结构面板和适配耗材，驱动平台包括导管轴向推进和后撤驱动模块、导管头部打弯驱动模块以及鞘管轴向推进和后撤驱动模块；驱动结构面板上设置有若干个安装孔，通过安装孔将适配耗材固定于驱动平台上，适配耗材包括导管及其运动控制耗材和鞘管及其运动控制耗材，其中：导管轴向推进和后撤驱动模块，用于控制导管轴向推进和后撤操作；导管头部打弯驱动模块，用于控制导管头部打弯操作；鞘管轴向推进和后撤驱动模块，用于控制鞘管轴向推进和后撤操作，用以降低导管和鞘管联合操作的复杂度，满足消融靶点达到满意的导管贴靠或者稳定贴靠足够长的需求，提高手术成功率和效率。

本发明授权一种分离式消融导管及鞘管联合驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种分离式消融导管及鞘管联合驱动装置，其特征在于，包括驱动平台、驱动结构面板和适配耗材，所述驱动平台包括导管轴向推进和后撤驱动模块、导管头部打弯驱动模块以及鞘管轴向推进和后撤驱动模块；所述驱动结构面板上设置有若干个安装孔，通过所述安装孔将所述适配耗材固定于所述驱动平台上，所述适配耗材包括导管及其运动控制耗材和鞘管及其运动控制耗材，其中： 所述导管轴向推进和后撤驱动模块，用于通过导管运动控制耗材控制导管轴向推进和后撤操作；所述导管头部打弯驱动模块，用于通过所述导管运动控制耗材控制导管头部打弯操作； 所述鞘管轴向推进和后撤驱动模块，用于通过鞘管运动控制耗材控制鞘管轴向推进和后撤操作； 其中，所述导管轴向推进和后撤驱动模块，包括导管轴向运动驱动电机、第一直线导轨和第一适配支柱，所述导管运动控制耗材包括导管滑块支撑板，所述第一适配支柱一端与所述第一直线导轨连接，另一端与所述导管滑块支撑板连接，所述导管滑块支撑板通过所述第一适配支柱安装于所述驱动结构面板上； 所述导管轴向运动驱动电机，用于控制所述第一适配支柱沿第一直线导轨前进或者后退，通过所述第一适配支柱带动导管滑块支撑板前进或者后退，以控制导管轴向推进或者后撤操作； 所述导管头部打弯驱动模块包括导管头部打弯驱动电机、第二直线导轨和第三适配支柱，所述导管运动控制耗材包括锥形套管滑块支撑板；所述第三适配支柱一端与所述第二直线导轨连接，另一端与所述锥形套管滑块支撑板连接，所述锥形套管滑块支撑板通过所述第三适配支柱安装于所述驱动结构面板上； 所述导管头部打弯驱动电机，用于控制所述第三适配支柱沿第二直线导轨前进或者后退，通过所述第三适配支柱带动所述锥形套管滑块支撑板前进或者后退，以控制导管头部打弯操作； 所述鞘管轴向推进和后撤驱动模块包括鞘管轴向运动驱动电机、第三直线导轨和第四适配支柱，所述鞘管运动控制耗材包括鞘管滑块支撑板，所述第四适配支柱一端与所述第三直线导轨连接，另一端与所述鞘管滑块支撑板连接，所述鞘管滑块支撑板通过所述第四适配支柱安装于所述驱动结构面板上； 所述鞘管轴向运动驱动电机，用于控制所述第四适配支柱沿第三直线导轨前进或者后退，通过所述第四适配支柱带动鞘管滑块支撑板前进或者后退，以控制导管轴向推进或者后撤操作； 所述驱动平台还包括导管周向旋转驱动模块和鞘管周向旋转驱动模块，其中： 所述导管周向旋转驱动模块，用于通过所述导管运动控制耗材控制导管周向旋转操作； 所述鞘管周向旋转驱动模块，用于通过所述鞘管运动控制耗材控制鞘管周向旋转操作。

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