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龙图腾网获悉袁其响申请的专利射鱼机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112655671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110142095.0，技术领域涉及：A01K81/06；该发明授权射鱼机是由袁其响设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本射鱼机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种射鱼机，包括舱体、遥控器、监测机构和供电电源，舱体包括上舱和下舱；动力转动机构包括动力组件和转动组件；动力组件安在上舱或下舱，转动组件至少包括转动轴，转动轴将上舱和下舱转动连接；下舱底有配重机构，上舱上有浮力机构，上舱内有射鱼机构和密封控制仓，密封控制仓内有控制电路板；控制电路板上有供电控制模块、控制模块和遥控接收模块；控制模块经遥控接收模块与遥控器通讯；供电电源给控制模块和供电控制模块供电，控制模块经供电控制模块给动力转动机构、射鱼机构、配重机构、浮力机构供电。本发明可悬浮、前后、转向、俯仰，改变射鱼枪发射角度，并远程遥控对舱体各电机进行控制，提高射鱼成功率。

本发明授权射鱼机在权利要求书中公布了：1.一种射鱼机，其特征在于：包括舱体、遥控器10、监测机构和供电电源，所述舱体包括上舱1和下舱2，上舱1和下舱2通过动力转动机构3连接且上舱1在动力转动机构3的作用下相对下舱2转动；所述动力转动机构3包括动力组件和转动组件；动力组件安装在上舱或下舱，所述转动组件至少包括转动轴3201，转动轴3201将上舱和下舱转动连接，转动轴3201上设有供电通孔；下舱2底部安装有配重机构6，上舱1上部安装有浮力机构4，上舱1内设有射鱼机构5和密封控制仓，密封控制仓内设有控制电路板； 控制电路板上至少安装有供电控制模块、控制模块和遥控接收模块；控制模块通过遥控接收模块与遥控器通讯；供电电源给控制模块和供电控制模块供电，控制模块通过供电控制模块给动力转动机构3、射鱼机构5、配重机构6和或浮力机构4供电； 所述浮力机构4包括浮漂401、浮漂线402、浮漂电机403和浮漂绕线轮404；浮漂401位于上舱1外，浮漂线402的一端通过8字环与浮漂401连接，浮漂线402的另一端穿过上舱1顶部的浮漂线穿孔后绕设在浮漂绕线轮404上，浮漂绕线轮404安装在浮漂电机403的输出轴上并随浮漂电机403一起转动； 所述配重机构6包括配重块601、配重线602、配重电机603、配重绕线轮604；配重块601位于下舱2外，配重线602的一端与配重块601连接，配重线602的另一端穿过下舱2底部的配重线穿孔后绕设在配重绕线轮604上，配重绕线轮604安装在配重电机603的输出轴上并随配重电机603一起转动； 所述浮力机构4和配重机构6均设有弹性锁紧机构，所述弹性锁紧机构包括锁紧电机901、锁紧杆902、锁紧弹簧903、锁紧线904、锁紧轮905和锁紧咬合齿I906；锁紧咬合齿I906设置在浮漂绕线轮404外侧或配重绕线轮604外侧，锁紧咬合齿I906与锁紧杆902上的锁紧咬合齿II9021啮合；锁紧杆902的一端铰接在上舱内壁或下舱内壁，锁紧杆902的自由端与锁紧线904连接，锁紧线904绕设在锁紧轮905上，锁紧轮905安装在锁紧电机901的输出轴上并随锁紧电机901转动； 锁紧弹簧903安装在锁紧杆902的铰接端或锁紧弹簧903套设在锁紧线904上，锁紧弹簧903的一端与锁紧杆902的自由端接触，锁紧弹簧903的另一端与限位挡板907固定连接，限位挡板907与锁紧轮905对应并设有锁紧线穿孔，且限位挡板907与锁紧电机901的壳体连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人袁其响，其通讯地址为：475300 河南省开封市兰考县小宋乡袁庄村一组；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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