阿里巴巴集团控股有限公司包鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利一种地面标记的识别方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113256669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010082913.8，技术领域涉及：G06T7/187；该发明授权一种地面标记的识别方法、装置及可读存储介质是由包鑫;赵贝;陶醉;张悦设计研发完成，并于2020-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地面标记的识别方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种地面标记的识别方法、装置及可读存储介质，其中方法包括：确定地面点云数据；从地面点云数据中确定点云骨架；所述点云骨架中点数据的反射率高于反射率阈值；以所述地面点云数据中所述点云骨架所在位置周边的点云数据为局部地面点云数据，从所述局部地面点云数据中确定前景点云数据；基于所述前景点云数据，识别地面标记的几何特征。本发明实施例可准确的识别地面标记的几何特征。
本发明授权一种地面标记的识别方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地面标记的识别方法，其中，包括： 确定地面点云数据； 从地面点云数据中确定点云骨架；所述点云骨架中点数据的反射率高于反射率阈值； 将地面点云数据中所述点云骨架所在位置周边预定局部距离内的点数据进行集合，得到局部地面点云数据； 将所述局部地面点云数据中反射率低于所述前景反射率阈值的点数据进行过滤，从而确定前景部分对应的第一局部前景地面点云数据，从所述第一局部前景地面点云数据中确定点数据相连通的第一前景点数据连通区域，其中所述第一前景点数据连通区域的点数据的数量不低于数量阈值； 根据所述第一前景点数据连通区域确定所述前景点云数据； 基于所述前景点云数据，识别地面标记的几何特征。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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