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龙图腾网获悉四川启睿克科技有限公司申请的专利一种在毫米波雷达人员跟踪中对新目标的判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113933826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111188292.2，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种在毫米波雷达人员跟踪中对新目标的判断方法是由李剑鹏;周杨;杨锋;张彭豪;朱文涛;王知雨设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在毫米波雷达人员跟踪中对新目标的判断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毫米波雷达人员跟踪中对新目标生成的判断方法，包括以下步骤：对待测量空间范围通过毫米波雷达发射电磁波信号，通过毫米波雷达接收待测空间范围内反射回来的信号；对接收信号进行处理，得到当前帧的点云信息；对与已存在目标关联后剩下的点云进行分析，判断其是否符合重新生成一个新目标的条件；如果上帧点云满足生成新目标条件，生成一个观测目标，之后在设定的时间内逐帧对该观测目标的状态以及关联的点云进行记录；达到设定时间后，结合该观测目标在这段时间内的连续性、关联点云的可靠性判断是否成为新的目标。本发明在时间维度上综合考虑点云与目标的信息来判断是否有新目标生成，显著降低了虚假目标生成的可能性。

本发明授权一种在毫米波雷达人员跟踪中对新目标的判断方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达人员跟踪中对新目标生成的判断方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.对待测量空间范围通过毫米波雷达发射电磁波信号，通过毫米波雷达接收待测空间范围内反射回来的信号； S2.对接收信号进行处理，得到当前帧的点云信息； S3.对与已存在目标关联后剩下的点云进行分析，判断其是否符合重新生成一个观测目标的条件； S4.如果上帧点云满足生成观测目标条件，生成一个观测目标，之后在设定的时间内逐帧对该观测目标的状态以及关联的点云进行记录； 所述步骤S4包括： 当第n点堆的、、、时，认定该点堆为观测目标，上述为第n点堆的点数，Sn为点堆中所有点的snr平均值，为与附近目标最小距离，为周围目标数；为设定值； 在设定的时间内，在第i帧时，观测目标K所关联的点堆满足，，且点堆平均多普勒速度，为设定值，则认为该观测目标K在当前帧满足条件，满足条件的总帧数；如果当前该观测目标K被其他目标遮挡，则被遮挡帧数； S5.达到设定时间后，结合该观测目标在这段时间内的连续性、关联点云的可靠性判断是否成为新的目标； 所述步骤S5包括： 在观测目标生成一定帧数过后，判断该观测目标是伪目标还是新目标；观测目标K在第i帧的得分，其中，PiK为观测目标K在第i帧点堆的点数，SiK为点堆中所有点的snr平均值，其中表示观测目标K在第i帧量测的距离，其中a，b，c为权重值；在观测目标K生成m帧之后，观测目标K得分，其中，CK为满足条件的总帧数，OK为被遮挡帧数，其中d，e为权重值；最后根据目标K得分是否大于设定分数来判断该观测目标是否转变为新的目标航迹。

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