北京万集科技股份有限公司王邓江获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利多传感数据融合方法、目标检测方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010786016.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权多传感数据融合方法、目标检测方法、装置和计算机设备是由王邓江;黄超;王亚军;邓永强设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本多传感数据融合方法、目标检测方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多传感数据融合、目标检测法、装置和计算机设备。该方法包括：服务器获取同一时刻的相机图像和原始点云数据，对相机图像进行二维目标检测，获取相机图像中的至少一个感兴趣区域，对原始点云数据进行二维转换，得到像素坐标系下的二维图像，从二维图像中获取与至少一个感兴趣区域对应的至少一个目标感兴趣区域，从而根据至少一个目标感兴趣区域，从原始点云数据中提取目标点云数据。本方法中，服务器通过雷达原始点云数据与像素点的转换关系，根据二维图像中的目标感兴趣区域，从原始点云数据中提取目标点云数据进行三维目标检测，降低了三维目标检测的输入点的数量，缩短了检测时间，提高了三维检测的效率。
本发明授权多传感数据融合方法、目标检测方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种多传感数据融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取同一时刻的相机图像和原始点云数据； 对所述相机图像进行二维目标检测，获取所述相机图像中的至少一个感兴趣区域； 对所述原始点云数据进行二维转换，得到像素坐标系下的二维图像； 从所述二维图像中获取与所述至少一个感兴趣区域对应的至少一个目标感兴趣区域； 根据所述至少一个目标感兴趣区域，从所述原始点云数据中提取目标点云数据； 所述根据所述至少一个目标感兴趣区域，从所述原始点云数据中提取目标点云数据，包括：根据所述至少一个目标感兴趣区域中的点云点以及所述相机图像中的像素，获取所述至少一个目标感兴趣区域中的点云的目标索引；根据所述目标索引，从所述原始点云数据中提取目标点云数据。
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