北京万集科技股份有限公司黄超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利重识别方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010778387.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权重识别方法、装置、计算机设备和存储介质是由黄超;王亚军;王邓江;邓永强设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本重识别方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种重识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象的点云映射图像，并获取所述目标对象的监控图像；所述点云映射图像是根据激光雷达采集的所述目标对象的三维点云数据映射得到；所述监控图像是监控相机拍摄得到的；分别对所述点云映射图像和所述监控图像进行特征提取，得到所述点云映射图像对应的映射特征图和所述监控图像对应的监控特征图；基于所述映射特征图和所述监控特征图，对所述目标对象进行重识别处理。采用本方法能够提高重识别的准确率。
本发明授权重识别方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种重识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标对象的点云映射图像，并获取所述目标对象的监控图像；所述点云映射图像是根据激光雷达采集的所述目标对象的三维点云数据映射得到；所述监控图像是监控相机拍摄得到的； 分别对所述点云映射图像和所述监控图像进行特征提取，得到所述点云映射图像对应的映射特征图和所述监控图像对应的监控特征图； 基于所述映射特征图和所述监控特征图，对所述目标对象进行重识别处理； 其中，所述获取目标对象的点云映射图像，包括： 获取所述激光雷达对目标场景进行扫描得到的所述三维点云数据；所述目标对象位于所述目标场景中； 对所述三维点云数据进行映射处理，得到二维图像； 利用目标检测算法确定所述三维点云数据中所述目标对象所在的立体识别区域； 将所述立体识别区域映射到所述二维图像中，得到所述二维图像中所述目标对象所在的第一识别区域，并将所述第一识别区域内的图像作为所述点云映射图像。
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