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龙图腾网获悉广东威灵电机制造有限公司申请的专利开关管结温检测方法、电机控制器、电机控制系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114337403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111655470.8，技术领域涉及：H02P7/03；该发明授权开关管结温检测方法、电机控制器、电机控制系统及介质是由宾宏;张凯;赵小安;陈帅设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本开关管结温检测方法、电机控制器、电机控制系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种开关管结温检测方法、电机控制器、电机控制系统及介质，方法包括：获取直流母线电流；根据直流母线电流确定H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流，并获取H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降；根据H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流确定H桥中至少一相桥臂的下管导通时的导通电流，并根据至少一相桥臂的下管导通时的导通电流和至少一相桥臂的下管导通时的管压降确定至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻；根据至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻确定至少一相桥臂的下管结温。该方法通过根据管压降和导通电流计算得到导通电阻，基于导通电阻确定下管结温，使得获得的下管结温具有较高的准确性。

本发明授权开关管结温检测方法、电机控制器、电机控制系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制系统中开关管结温检测方法，其特征在于，所述电机控制系统包括驱动电机进行工作的H桥，所述H桥连接在直流母线之间，所述方法包括： 获取直流母线电流； 根据所述直流母线电流确定所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流，并获取所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降； 根据所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流确定所述H桥中至少一相桥臂的下管导通时的导通电流，并根据所述至少一相桥臂的下管导通时的导通电流和所述至少一相桥臂的下管导通时的管压降确定所述至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻； 根据所述至少一相桥臂的下管导通时的导通电阻确定所述至少一相桥臂的下管结温； 根据所述直流母线电流确定所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流，包括：确定电流采样时刻；在所述电流采样时刻，对所述直流母线电流进行采样，获得所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的电机相电流； 获取所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降，包括：确定电压采样时刻；在所述电压采样时刻，对所述H桥中导通下管的压降进行采样，获得所述H桥中任意一相桥臂的下管导通时的管压降； 确定电流采样时刻或电压采样时刻，包括： 确定PWM三角波的下溢中断时刻和上溢中断时刻； 根据所述PWM三角波的下溢中断时刻和上溢中断时刻确定第一采样窗口时间和第二采样窗口时间，作为所述电流采样时刻或电压采样时刻； 根据所述PWM三角波的下溢中断时刻和上溢中断时刻确定第一采样窗口时间和第二采样窗口时间，包括： 将从所述下溢中断时刻开始到所述H桥中A相桥臂的上管导通时的时间，作为所述第一采样窗口时间，并将从所述上溢中断时刻开始到所述H桥中B相桥臂的上管导通时的时间，作为所述第二采样窗口时间； 在所述第一采样窗口时间内，获取电机B相电流作为所述H桥中A相桥臂的下管导通时的导通电流，并对所述A相桥臂的导通下管的压降进行采样，获得所述A相桥臂的下管导通时的管压降；在所述第二采样窗口时间内，获取电机A相电流作为所述H桥中B相桥臂的下管导通时的导通电流，并所述B相桥臂的导通下管的压降进行采样，获得所述B相桥臂的下管导通时的管压降。

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