北京三快在线科技有限公司谢鹏燕获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种点云数据压缩和解压方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114419291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210049984.7,技术领域涉及:G06T19/00;该发明授权一种点云数据压缩和解压方法及装置是由谢鹏燕;黄昊设计研发完成,并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据压缩和解压方法及装置在说明书摘要公布了:本说明书公开了一种点云数据压缩和解压方法及装置,先根据包围点云数据的立方体以及预设的层数,对该立方体进行体素划分确定各第一子立方体,以根据各层预设的精度,对各层对应的各第一子立方体进行体素划分,确定各第二子立方体。再根据预设的遍历顺序,确定与各第一子立方体对应的第一标识以及与各第二子立方体对应的第二标识。使得能够根据点云数据中各三维点在其落入的第一子立方体中落入的第二子立方体,分别确定与各三维点对应的第一标识以及第二标识,并根据此确定各三维点对应的压缩数据。由于该立方体、层数以及精度都可以预先确定,因此在压缩时,可根据各三维点的坐标确定其对应的压缩数据,降低了算法的空间复杂度,提高了压缩效率。
本发明授权一种点云数据压缩和解压方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种点云数据压缩方法,其特征在于,包括: 获取点云数据,确定包围所述点云数据的立方体; 根据预设的层数,从所述立方体中心向外对所述立方体进行体素划分,确定各层对应的各第一子立方体,并根据各层预设的精度,对所述各层对应的各第一子立方体进行体素划分,确定各第一子立方体对应的各第二子立方体; 根据预设的遍历三维空间的顺序,确定与所述各第一子立方体对应的各第一标识以及与所述各第二子立方体对应的各第二标识; 根据所述点云数据中各三维点的坐标、所述立方体的边长以及所述层数,分别确定各三维点落入的第一子立方体以及第一标识; 根据所述各三维点的坐标、所述各三维点落入的第一子立方体、所述立方体的边长以及所述各层预设的精度,分别确定各三维点落入的第二子立方体以及第二标识; 根据所述各三维点对应的第一标识以及第二标识,确定与各三维点分别对应的压缩数据,并存储。
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