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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利周边图像生成装置和显示控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114531568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111368954.4，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权周边图像生成装置和显示控制方法是由木田昌吾;森山亲一设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本周边图像生成装置和显示控制方法在说明书摘要公布了：提供了周边图像生成装置和显示控制方法。用于车辆的周边图像生成装置包括图像获取单元F1、图像存储单元M1和合成图像生成单元F7。图像获取单元获取从多个摄像机获得的多个摄像机图像，所述多个摄像机中的每个摄像机拍摄车辆的周边。图像存储单元存储行驶方向摄像机图像，行驶方向摄像机图像是包括在所述多个摄像机图像中并且至少在车辆的行驶方向上捕获的图像的一部分或全部。合成图像生成单元基于所述多个摄像机图像和行驶方向摄像机图像来生成作为透射车辆的底部的合成图像的底置透明图像。

本发明授权周边图像生成装置和显示控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的周边图像生成装置，所述周边图像生成装置连接至障碍物传感器8，所述障碍物传感器8被配置成检测存在于所述车辆附近的三维对象，所述周边图像生成装置包括： 图像获取单元F1，其被配置成获取从多个摄像机获得的多个摄像机图像，所述多个摄像机中的每个摄像机拍摄所述车辆的周边； 图像存储单元M1，其被配置成存储行驶方向摄像机图像，所述行驶方向摄像机图像是包括在所述多个摄像机图像中并且至少在所述车辆的行驶方向上捕获的图像的一部分或全部；以及 合成图像生成单元F7，其被配置成基于所述多个摄像机图像和所述行驶方向摄像机图像来生成底置透明图像，所述底置透明图像是透射所述车辆的底部的合成图像，其中， 所述合成图像生成单元生成图像作为所述底置透明图像，在所生成的图像中，i指示车身范围的边界的车辆边界线Lvc被叠加在示出位于所述车辆下方的地面的一部分或全部的图像上，并且ii具有预定图案的装饰被添加至所述车辆边界线， 所述周边图像生成装置还包括： 障碍物信息获取单元F4，其被配置成获取指示所述障碍物传感器的检测结果的信号；以及 显示控制单元F6，其被配置成控制被提供为设置在所述车辆边界线上的装饰图像Ef的装饰的显示和所述车辆边界线的显示，其中， 所述显示控制单元响应于所述障碍物信息获取单元从所述障碍物传感器获取到指示在距所述车辆预定距离内存在障碍物的信号，改变所述车辆边界线的显示，并且与所述车辆边界线的显示的改变相关联地改变所述装饰图像的显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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