深圳泰德激光技术股份有限公司黄小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳泰德激光技术股份有限公司申请的专利振镜校准方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114581314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111671063.6,技术领域涉及:G06T5/80;该发明授权振镜校准方法、装置及计算机可读存储介质是由黄小龙;高鹏;伏博;陆明;盛辉;周学慧;张凯设计研发完成,并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本振镜校准方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种振镜校准方法、装置及计算机可读存储介质,方法包括:获取振镜的多个基准坐标以及基准坐标对应的实测坐标,其中,基准坐标呈网格状分布;根据实测坐标的坐标值以及基准坐标的坐标值确定实测坐标中相邻坐标对应的补偿值,补偿值包括横坐标补偿值以及纵坐标补偿值;根据补偿值生成补偿曲线;根据补偿曲线校准振镜。本发明提高了振镜校准的效率。
本发明授权振镜校准方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种振镜校准方法,其特征在于,所述振镜校准方法包括以下步骤: 获取振镜的多个基准坐标以及所述基准坐标对应的实测坐标,其中,所述基准坐标呈网格状分布,所述基准坐标是用于生成振镜的控制参数的标准坐标,所述控制参数中携带的指令坐标为基准坐标; 获取所述基准坐标中相邻坐标的基准间距,以及获取所述基准间距对应的所述实测坐标中相邻坐标的实际间距,其中,所述实测坐标中相邻坐标指的是实测坐标横向以及纵向所邻近的实测坐标; 将所述实际间距与所述基准间距进行比对,得到所述实际间距与所述基准间距的差值; 根据所述差值确定所述实测坐标中相邻坐标对应的补偿值,其中,所述补偿值包括横向补偿值以及纵向补偿值,由于所述实测坐标对应有基准坐标,基于所述实测坐标两两之间的间距比对所述基准坐标两两之间的间距,从而确定对应的所述补偿值,所述补偿值基于两两坐标之间的间距的不同而改变,为非线性变化; 按照所述补偿值的中值序列作为横坐标,间距误差作为纵坐标,将所述补偿值中的所述横坐标补偿值或者所述纵坐标补偿值拟合,生成补偿曲线; 根据所述补偿曲线校准所述振镜。
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