南通市瑞祥健康医疗科技有限公司苗鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉南通市瑞祥健康医疗科技有限公司申请的专利一种基于实时血流成像的显微手术术中组织灌注自动重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114587635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210258134.8，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权一种基于实时血流成像的显微手术术中组织灌注自动重建方法是由苗鹏;童善保;王自明设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于实时血流成像的显微手术术中组织灌注自动重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实时血流成像的显微手术术中组织灌注自动重建方法，通过术中显微镜的两个导光束通道以及RGB‑IR摄像机，使用近红外光和白光轮流照明，采集术中原始激光散斑图像相机近红外通道和白光照射下的RGB彩色图像。利用原始激光散斑图像构建多角度散射随机矩阵，并分别计算单次和多次散射光强的二阶中心矩，并通过蒙特卡洛仿真得到术中表层和深层组织的血流信息，产生优化系数c；利用RGB彩色图像计算组织表面血氧饱和度信息，结合血流速度和血氧饱和度实时计算组织区域灌注量。
本发明授权一种基于实时血流成像的显微手术术中组织灌注自动重建方法在权利要求书中公布了：1.基于实时血流成像的显微手术术中组织灌注自动重建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，将780-850nm激光器产生的激光光源和白光分别接入术中显微镜的两根导光束，并控制每个导光束依次通光，使用RGB-IR摄像机的近红外通道同步连续采集原始散斑图像，使用RGB-IR摄像机的RGB通道采集白光下的彩色RGB图像； 步骤S2，对彩色RGB图像进行三通道的分离和线性组合，计算开始时间血氧饱和度； 步骤S3，对原始散斑图像的每一个像素位置，构建初始散射光强矩阵； 步骤S4，对采集到的N＝n张原始散斑图像中感兴趣区的像素点灰度值计算该空间邻域中的衬比度； 步骤S5，利用空间邻域中的衬比度计算该处对应的生物组织的血流速度； 步骤S6，利用RPE算法将固定时间段内的时间衬比算法和空间衬比算法相结合，提高时间分辨率和可靠性； 步骤S7，利用仿真得到的结果修正血流速度； 步骤S8，重复步骤S2，计算结束时间血氧饱和度； 步骤S9，结合该时间段内的血氧饱和度变化值和血流速度计算灌注量。
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